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公开(公告)号：CN104034263B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410313132.X
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京理工大学 , 东华大学 , 上海电气集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锻件尺寸的非接触测量方法，采用线阵CCD与线结构光配合扫描采集特征点，基于光学三角原理推导特征点的三维坐标并进行三维建模，进而分析得到锻件的尺寸等信息。采用上述的测量装置及方法，提高了系统分辨率，增加了系统测量范围，避免了双目视觉中目标匹配的问题，可实现大尺寸三维立体的高精度测量。
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公开(公告)号：CN101609250A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910086928.5
申请日：2009-06-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于光学精密测量技术领域，涉及一种相机摆镜摆角扫描特性测量装置。该装置主要包括高稳定工作台，固定在高稳定工作台一端的摆镜摆角扫描系统、固定在高稳定工作台的另一端的高精度回转系统；固定在高精度回转系统上的高精度圆光栅测角系统和固定在圆光栅测角系统上的小角度高精度测角系统。本发明中的小角度高精度测角系统与高精度圆光栅测角系统结合可以对样品进行大角度高精度精确的测量，同时可实现测量过程的非接触化和对样品的动态跟踪，可以为卫星和航拍等用途相机的摆镜扫描特性提供有力的检测校正手段。
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公开(公告)号：CN105115560B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201510589513.5
申请日：2015-09-16
Applicant: 北京理工大学 , 中国船舶工业集团公司第六〇四研究院
IPC: G01F17/00
Abstract: 本发明提供了一种船舱舱容的非接触测量方法及系统。该方法采用线阵CCD相机与线结构光配合扫描被测对象，进而处理扫描图像，提取图像特征点。基于光学三角原理推出特征点的解算方法，计算特征点的三维坐标并进行三维建模，进而分析计算出船舱舱容等信息。上述的测量方法及系统能够实现对船舱舱容的快速、准确、非接触测量，提高了测量效率，改善了工人的工作环境，同时避免了双目视觉测量方法中目标匹配困难的问题。
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公开(公告)号：CN104266584B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410546959.5
申请日：2014-10-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 本发明公开了一种自动控制反馈光强度水平的装置。该装置包括：分光镜、反光镜、中性可调衰减片、光隔离器、光电探测器、单片机、隔离放大电路、步进电机以及连接步进电机与衰减片支架的传动机构。由分光镜、反光镜和光隔离器构成的分离光路分离出从目标反射回来的激光。反射光经1:1分光镜，一部分进入到激光腔内与腔内激光产生干涉，一部分入射到光电二极管上，通过光电探测器把光功率转换为电信号，并通过输入电路输入到单片机中。单片机通过编程实现输入的光功率P与人为设定的目标功率P0之间的比较，并根据比较结果向外输出脉冲信号控制步进电机，带动衰减片转动调节衰减强度，进而达到调节反馈光强度的目的。
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公开(公告)号：CN104034263A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410313132.X
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京理工大学 , 东华大学 , 上海电气集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锻件尺寸的非接触测量方法，采用线阵CCD与线结构光配合扫描采集特征点，基于光学三角原理推导特征点的三维坐标并进行三维建模，进而分析得到锻件的尺寸等信息。采用上述的测量装置及方法，提高了系统分辨率，增加了系统测量范围，避免了双目视觉中目标匹配的问题，可实现大尺寸三维立体的高精度测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105046715A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510589495.0
申请日：2015-09-16
Applicant: 北京理工大学 , 中国船舶工业集团公司第六〇四研究院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于空间解析几何的线阵相机标定方法，属于线阵CCD相机标定领域，尤其适用于线阵相机快速、准确、灵活的标定。该标定方法设计了一种新的靶标，同时利用空间解析几何关系，基于向量法求解线阵相机的参数，能够实现相机的快速标定。本发明无需制作精密的靶标就能保证标定精度，靶标也无需按规定方向做精密移动，同时靶标平面和相机平面无需平行，这使得相机的安放位置及姿态可以任意，有效地提高了线阵相机标定的灵活性。本发明具有标定速度快、标定精度高、操作灵活、无需制作精密靶标等优点，能够实现恶劣环境条件下线阵相机的快速标定。
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公开(公告)号：CN104266584A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410546959.5
申请日：2014-10-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 本发明公开了一种自动控制反馈光强度水平的装置。该装置包括：分光镜、反光镜、中性可调衰减片、光隔离器、光电探测器、单片机、隔离放大电路、步进电机以及连接步进电机与衰减片支架的传动机构。由分光镜、反光镜和光隔离器构成的分离光路分离出从目标反射回来的激光。反射光经1:1分光镜，一部分进入到激光腔内与腔内激光产生干涉，一部分入射到光电二极管上，通过光电探测器把光功率转换为电信号，并通过输入电路输入到单片机中。单片机通过编程实现输入的光功率P与人为设定的目标功率P0之间的比较，并根据比较结果向外输出脉冲信号控制步进电机，带动衰减片转动调节衰减强度，进而达到调节反馈光强度的目的。
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公开(公告)号：CN104036518A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410313310.9
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京理工大学 , 东华大学 , 上海电气集团股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于向量法和三点共线的相机标定方法，利用向量法标定光轴向量，取代标定旋转矩阵，通过解析几何理论解算空间点三维坐标实现结构光视觉测量，进而实现相机的标定。本发明速度快，精度高，尤其适用于一些工作环境恶劣的场合的相机标定。
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公开(公告)号：CN105046715B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510589495.0
申请日：2015-09-16
Applicant: 北京理工大学 , 中国船舶工业集团公司第六〇四研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于空间解析几何的线阵相机标定方法，属于线阵CCD相机标定领域，尤其适用于线阵相机快速、准确、灵活的标定。该标定方法设计了一种新的靶标，同时利用空间解析几何关系，基于向量法求解线阵相机的参数，能够实现相机的快速标定。本发明无需制作精密的靶标就能保证标定精度，靶标也无需按规定方向做精密移动，同时靶标平面和相机平面无需平行，这使得相机的安放位置及姿态可以任意，有效地提高了线阵相机标定的灵活性。本发明具有标定速度快、标定精度高、操作灵活、无需制作精密靶标等优点，能够实现恶劣环境条件下线阵相机的快速标定。
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公开(公告)号：CN104036518B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410313310.9
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京理工大学 , 东华大学 , 上海电气集团股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于向量法和三点共线的相机标定方法，利用向量法标定光轴向量，取代标定旋转矩阵，通过解析几何理论解算空间点三维坐标实现结构光视觉测量，进而实现相机的标定。本发明速度快，精度高，尤其适用于一些工作环境恶劣的场合的相机标定。
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