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公开(公告)号：CN105667576A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511020719.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B62D5/0418 , B60K7/0007 , B62D5/0439
Abstract: 本发明提供一种电动车的转向机构，包括安装在轮毂上的电机外转子；在该外转子上加工了制动盘和用于转向的锥形转向外齿轮；锥形转向外齿轮与转向锥齿轮啮合，从而实现了从驱动电机取力驱动转向的目的；转向锥齿轮与转向主销之间有可控滑转摩擦离合器，可以根据方向盘转角调整离合器啮合强度，实现不同车轮转速情况下的准确转向，本发明实现了轮毂电机外转子旋转驱动车辆前进的同时，将电机外转子的部分旋转扭矩转换为施加于内转子上的转向力，将轮毂电机驱动和转向集成，简化转向结构。
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公开(公告)号：CN105667576B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201511020719.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种电动车的转向机构，包括安装在轮毂上的电机外转子；在该外转子上加工了制动盘和用于转向的锥形转向外齿轮；锥形转向外齿轮与转向锥齿轮啮合，从而实现了从驱动电机取力驱动转向的目的；转向锥齿轮与转向主销之间有可控滑转摩擦离合器，可以根据方向盘转角调整离合器啮合强度，实现不同车轮转速情况下的准确转向，本发明实现了轮毂电机外转子旋转驱动车辆前进的同时，将电机外转子的部分旋转扭矩转换为施加于内转子上的转向力，将轮毂电机驱动和转向集成，简化转向结构。
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公开(公告)号：CN102619971A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210105064.9
申请日：2012-04-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种配置AMT系统的电动汽车上坡行驶工况下的换挡综合控制方法，所述方法包括以下步骤：电机驱动系统的控制系统实时监测并存储电机转速；AMT系统在换挡时，将换挡有效信号发生到电机驱动系统；在AMT系统换挡结束之后，电机驱动系统利用换挡前后转速差、车辆质量参数等计算车辆上坡过程中的阻力。电机驱动系统根据当前的行驶阻力和电机驱动系统的最大转矩进行计算，得到车辆当前行驶所需的AMT系统变速比；电机驱动系统将计算得到的变速比发送到AMT系统，从而AMT系统对车辆的档位进行调整。本发明计算简洁，易于汽车嵌入式系统实时计算并实现，能够实现电动车辆上坡的顺利换挡，增强车辆行驶平顺性和安全性。
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