公开(公告)号：CN115202380B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202210799487.9

申请日：2022-07-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁子璇 ,  王熹 ,  崔平远 ,  朱圣英 ,  徐瑞

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开的一种基于分段多项式的地外天体着陆轨迹规划方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：在传统多项式规划的基础上，在轨迹规划的过程中引入归一化的两个时间分段点，将探测器着陆轨迹分为三个阶段，根据初末位置和速度约束构建分段多项式方程，由推力幅值约束条件，建立推力与终端时间的函数关系，并在给定时间分段点的条件下求解满足推力幅值约束的终端时间的值，然后将燃耗作为优化指标，对时间分段点进行优化求解，获得燃耗最优的加速度多项式方程，在线规划得到满足推力幅值约束且实现燃耗最优的着陆轨迹，即实现满足推力限幅和燃耗最优的地外天体着陆的实时轨迹规划，进而保证探测器精确定点软着陆。

公开(公告)号：CN115202380A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210799487.9

申请日：2022-07-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁子璇 ,  王熹 ,  崔平远 ,  朱圣英 ,  徐瑞

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开的一种基于分段多项式的地外天体着陆轨迹规划方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：在传统多项式规划的基础上，在轨迹规划的过程中引入归一化的两个时间分段点，将探测器着陆轨迹分为三个阶段，根据初末位置和速度约束构建分段多项式方程，由推力幅值约束条件，建立推力与终端时间的函数关系，并在给定时间分段点的条件下求解满足推力幅值约束的终端时间的值，然后将燃耗作为优化指标，对时间分段点进行优化求解，获得燃耗最优的加速度多项式方程，在线规划得到满足推力幅值约束且实现燃耗最优的着陆轨迹，即实现满足推力限幅和燃耗最优的地外天体着陆的实时轨迹规划，进而保证探测器精确定点软着陆。

公开(公告)号：CN116738742A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310747582.9

申请日：2023-06-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁子璇 ,  王熹 ,  崔平远 ,  朱圣英 ,  徐瑞 ,  龙嘉腾 ,  葛丹桐

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F17/11 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0639 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开的小行星悬停/附着探测轨迹初始位置优化方法，属于航天器制导与控制技术领域。本发明实现方法为：通过悬停过程的动力学方程建立最小悬停燃耗评估模型，以最小悬停燃耗为优化指标，优化得到给定悬停点的最小悬停燃耗。根据探测器附着过程的动力学模型，利用序列凸优化法优化附着燃耗最优轨迹，求取给定悬停点条件下附着过程的最小燃耗，完成悬停点附着轨迹最小燃耗评估模型的搭建。在悬停燃耗评估模型和附着轨迹最小燃耗评估模型的基础上，建立考虑附着的悬停点优化问题模型，以悬停点位置和附着时间参数为优化变量，以悬停和附着过程的总燃耗为性能指标，采用内点法优化求解得到悬停过程和附着过程所需总燃耗最小的悬停位置。