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公开(公告)号：CN116164661A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111411985.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明提供了一种基于远心相机模型的线结构光测量方法、装置及测量设备，所述方法包括：对目标测量系统进行标定，确定所述目标测量系统的待标定参数；其中，所述目标测量系统利用远心相机模型构建；所述待标定参数包括所述目标测量系统中远心相机的内参数、外参数，以及光平面法向量；通过所述远心相机，采集待测物体在所述目标测量系统中的第一光条图像；根据所述待标定参数和所述第一光条图像，确定所述目标测量系统的光平面与所述待测物体表面交线处两个空间点之间的相对三维坐标。上述方案，解决了现有技术难以实现应用远心镜头进行线结构光微细测量的问题。
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