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公开(公告)号：CN113997142A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111244126.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B24B7/16 , B24B41/047 , B24B47/22 , B24B49/12
Abstract: 本申请公开了一种用于核电反应堆芯端面研磨的机器人系统，包括安装座、设置于安装座内且具有方位调整功能的线性驱动模块、设置于线性驱动模块上且具有弹性效果和角度自适应功能的动平台和设置于动平台上的打磨装置，所述动平台上还设置有视觉监测组件和端面扫描组件。本申请通过机器代替人工，避免工人在辐射环境下进行操作，保证人员的工作安全。
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公开(公告)号：CN118275520A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410443290.0
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N27/62
Abstract: 本发明公开了一种基于落重冲击的电磁活性材料电离效应测试系统及方法。本发明利用电磁活性材料燃爆激发等离子体的特性，利用落重冲击引爆电磁活性材料，同时基于设计的变径回收器对产生的等离子体进行量测，获取不同距离处的等离子体的密度、温度随时间及距离变化规律，填补相关测试领域技术空白。本发明适用于不同体系构成、不同制备工艺的电磁活性材料；可进行不同重量、高度落重冲击条件下的测试，为电磁活性材料体系设计、制备工艺设计及电磁活性材料的工程化应用提供支撑。
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公开(公告)号：CN111745616B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010565900.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种力反馈主从操作控制器，包括可配置动平台以及四组支链组件；其中，可配置动平台包括：平行四边形构件，平行四边形构件的四个端点均设置有旋转关节；用于带动平行四边形构件的第一侧边两端旋转关节转动的传动件；手持组件，设于传动件上，手持组件包括与传动件连接的第一手持件以及可上下滑动的第二手持件；连接件，连接件的第一端铰设于第二手持件上，第二端铰设于平行四边形构件的第三侧边上，第三侧边与第一侧边通过伸缩构件连接，以使第三侧边与第一侧边可相互靠近或远离。本申请解决了相关技术中的力反馈主手操作器存在缺乏夹持自由度、末端重量大导致运动惯性大和动态性能差、旋转空间小的问题。
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公开(公告)号：CN119665749A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411893095.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B12/02
Abstract: 本发明公开了一种不含引信装药实现定层/定深爆炸的侵爆结构。本发明将活性芯体内置在侵彻杆体内，形成侵爆结构的爆炸毁伤段；侵彻杆体内未内置活性芯体的部分形成侵爆结构的侵彻毁伤段；通过调整爆炸毁伤段和侵彻毁伤段的位置和个数，以及活性芯体的激活阈值，实现对目标靶板的定层/定深毁伤。本发明可以在不含引信、炸药的条件下，基于活性材料非自持激活爆炸特性，实现对多层大型舰船目标的定层/定深爆炸毁伤，突破发射以及着靶时的高过载对传统侵爆结构引信、装药的影响限制，为高速/高着速导弹战斗部高效可靠发挥定层/定深毁伤效应提供有效技术途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118408430A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410443289.8
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B33/02
Abstract: 本发明公开了一种中心螺旋凝聚式聚能装药结构。本发明能够在基本不改变现有聚能战斗部结构的前提下，通过在主装药内设置同轴的波形控制器，提升药型罩5的压垮速度，减小射流拉伸持续时间；同时在药型罩中心部位设置中心螺杆，利用螺杆上的螺纹对射流微元进行导向，从而实现射流微元的减速，进而减小射流速度梯度，实现对药型罩压垮形成的射流微元速度梯度的调控，确保在不同炸高条件下射流连续不断裂，可有效提升聚能战斗部在不同弹靶作用条件下的多用途化应用。
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公开(公告)号：CN118243769A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410443288.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N27/62
Abstract: 本发明公开了一种自蔓延反应热致电离效应测试系统及方法。本发明基于电磁活性破片自蔓延反应产生大量的热能导致电离效应产生等离子体的特性，构建了电磁活性材料电离效应测试系统及方法，可以测试不同组分体系构成、不同制备工艺、不同几何形状电磁活性材料试样自蔓延反应过程中，热致电离效应产生的等离子体密度、温度随时间变化规律，并可对自蔓延反应过程中燃烧波阵面形状、燃烧波速度等规律进行测试分析，填补相关测试领域技术空白，为电磁活性材料体系设计、制备工艺设计及电磁活性破片的工程化应用提供支撑。
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公开(公告)号：CN111745616A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010565900.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种力反馈主从操作控制器，包括可配置动平台以及至少四组支链组件；其中，可配置动平台包括：平行四边形构件，平行四边形构件的四个端点均设置有旋转关节；用于带动平行四边形构件的第一侧边两端旋转关节转动的传动件；手持组件，设于传动件上，手持组件包括与传动件连接的第一手持件以及可上下滑动的第二手持件；连接件，连接件的第一端铰设于第二手持件上，第二端铰设于平行四边形构件的第三侧边上，第三侧边与第一侧边通过伸缩构件连接，以使第三侧边与第一侧边可相互靠近或远离。本申请解决了相关技术中的力反馈主手操作器存在缺乏夹持自由度、末端重量大导致运动惯性大和动态性能差、旋转空间小的问题。
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公开(公告)号：CN113997142B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111244126.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B24B7/16 , B24B41/047 , B24B47/22 , B24B49/12
Abstract: 本申请公开了一种用于核电反应堆芯端面研磨的机器人系统，包括安装座、设置于安装座内且具有方位调整功能的线性驱动模块、设置于线性驱动模块上且具有弹性效果和角度自适应功能的动平台和设置于动平台上的打磨装置，所述动平台上还设置有视觉监测组件和端面扫描组件。本申请通过机器代替人工，避免工人在辐射环境下进行操作，保证人员的工作安全。
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公开(公告)号：CN119687733A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411893196.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种短切纤维预应力增强活性芯体及其制备方法。本发明在活性材料本体中加入拉伸至蠕变阶段后卸载的粘弹性短切纤维，活性材料在短切纤维持续的恢复应力作用下，强度显著提升，有效解决了活性侵爆战斗部作用目标壳体碎裂应力释放后，活性芯体过易碎裂飞散、作用后续目标剩余活性芯体过少、侵爆联合毁伤威力难以发挥的瓶颈难题。
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