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公开(公告)号：CN115755984A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211669421.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行器编队位置重构解析优化方法，涉及飞行器协同制导与控制技术领域。结合飞行器原位置和新位置之间的距离、速度矢量前置角两种因素，评估单个飞行器从原位置到达新位置的个体收益，根据个体收益对方案进行初步筛选，获得初筛方案，并计算方案个体收益，以最后一个飞行器到新位置与第一个飞行器到新位置的时间差值乘比例系数，作为方案的时间协同收益，以各飞行器飞到新位置的飞行轨迹中的轨迹交叉数量评估方案的轨迹交叉收益。根据时间协同收益和轨迹交叉收益，计算方案的协同收益。方案个体收益和协同收益加权求和得到综合收益，选取综合收益最大的方案作为最终的飞行器编队位置重构方案。
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公开(公告)号：CN115236747A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210889742.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种指向敏感可调的静电探测系统及其探测方法。本发明利用电场的边缘效应和驻极体产生强静电场的特性，静电感应探头的驻极体隔板的驻极体膜和屏蔽环对目标电场具有吸引能力，精准划分空间三维探测区域，使单个感应电极具有指向敏感探测的特性；利用压电片的逆压电效应，使驻极体隔板弯曲变形，并通过调控压电片上的电位使驻极体隔板弯曲不同的角度，改变其上驻极体膜对感应电极的屏蔽效能，进而调控感应电极的感应范围的大小，具有较强的探测环境适应性；并且对不同极性的目标都具有指向敏感可调的探测能力；本发明能够得到探测范围内的人体目标的数量及位置，具有高灵敏度、高目标区分度和强探测环境适应性等特点。
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公开(公告)号：CN115236747B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210889742.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种指向敏感可调的静电探测系统及其探测方法。本发明利用电场的边缘效应和驻极体产生强静电场的特性，静电感应探头的驻极体隔板的驻极体膜和屏蔽环对目标电场具有吸引能力，精准划分空间三维探测区域，使单个感应电极具有指向敏感探测的特性；利用压电片的逆压电效应，使驻极体隔板弯曲变形，并通过调控压电片上的电位使驻极体隔板弯曲不同的角度，改变其上驻极体膜对感应电极的屏蔽效能，进而调控感应电极的感应范围的大小，具有较强的探测环境适应性；并且对不同极性的目标都具有指向敏感可调的探测能力；本发明能够得到探测范围内的人体目标的数量及位置，具有高灵敏度、高目标区分度和强探测环境适应性等特点。
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公开(公告)号：CN114101221A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111331351.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驻极体的表面积尘清除系统及其除尘方法。本发明利用驻极体营造的无电源强静电场驱动带电微尘受电场力脱离黏附表面；并且两侧驻极体膜的极性相反，通过正对除尘区域的表面一侧的驻极体膜的极性的变换，使任一极性的带电微尘在驻极体膜营造的静电除尘电场中始终保持向上的电场力；当带电微尘受电场力脱离除尘区域的表面向驻极体杆运动后被捕获黏附在绝缘黏附膜的下表面，再将未积尘的绝缘黏附膜展开，积尘后的绝缘黏附膜卷起，收集带电微尘埃防止带电微尘二次黏附在除尘区域的表面；因此，本发明不仅实现了低功耗、高静电安全、移动性强、覆盖面积广地清除微尘，还能够防止二次积尘，具有非接触、稳定性好、适用性高等特点。
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公开(公告)号：CN114101221B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111331351.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驻极体的表面积尘清除系统及其除尘方法。本发明利用驻极体营造的无电源强静电场驱动带电微尘受电场力脱离黏附表面；并且两侧驻极体膜的极性相反，通过正对除尘区域的表面一侧的驻极体膜的极性的变换，使任一极性的带电微尘在驻极体膜营造的静电除尘电场中始终保持向上的电场力；当带电微尘受电场力脱离除尘区域的表面向驻极体杆运动后被捕获黏附在绝缘黏附膜的下表面，再将未积尘的绝缘黏附膜展开，积尘后的绝缘黏附膜卷起，收集带电微尘埃防止带电微尘二次黏附在除尘区域的表面；因此，本发明不仅实现了低功耗、高静电安全、移动性强、覆盖面积广地清除微尘，还能够防止二次积尘，具有非接触、稳定性好、适用性高等特点。
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