公开(公告)号：CN116729660A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310898569.3

申请日：2023-07-20

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工大学重庆创新中心 ,  酷黑科技(北京)有限公司

Inventor： 王志超 ,  徐彬 ,  樊伟 ,  唐寿星 ,  田甘霖 ,  安子昂 ,  张月月

IPC: B64U10/70 ,  B64U30/26 ,  B64U30/293 ,  B60F5/02 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种陆空两栖机器人，其包括机身组件、履带组件、涵道组件以及驱动组件，该履带组件设置在机身组件的正下方，涵道组件包括至少两组涵道组件，该涵道组件相对于机身组件具有展开状态和折叠状态，当所述涵道组件处于展开状态时，两组涵道组件分别位于所述机身组件的两侧，当所述涵道组件处于折叠状态时，两组涵道组件均向上收折并位于所述机身组件的正上方；驱动组件用于所述涵道组件在折叠状态和展开状态之间转换。该陆空两栖机器人采用了多个涵道螺旋桨的结构，其具有噪音小、安全性高、效率高的特点，并且其行走系统采用履带结构，环境适应性好，越障能力强。

公开(公告)号：CN119873691A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510158981.0

申请日：2025-02-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高峻峣 ,  解磊磊 ,  金鸣岳 ,  王志超 ,  黄家航

IPC: B66F11/00 ,  B66F13/00

Abstract: 本发明公开了一种弓片张拉举高臂，该弓片张拉举高臂包括车体、左部弓片以及末端；左部弓片的底端转动连接于车体，顶端固定连接于末端；左部弓片包括依次转动连接的多节弓片、与每节弓片一一对应的驱动机构以及张拉机构；驱动机构用于驱动对应的弓片升起和收起；张拉机构用于交叉锁紧处于升起状态的至少一个弓片，使弓片张拉形成弓形稳定结构；弓片采用碳纤维制成。上述弓片张拉举高臂实现了轻量化、稳定性、低能耗和易维护的目标，采用碳纤维材料具有出色的弹性和抗拉性能，不仅减轻了自重，还提升了结构强度和可靠性。

公开(公告)号：CN116070697A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310077481.5

申请日：2023-01-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵丰年 ,  王志超

IPC: G06N3/096 ,  G06N3/091 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/047

Abstract: 本申请提供了一种可替换式的便捷知识蒸馏方法及系统，所述方法包括确定所述第一模型的各个层级模块，并建立所述第二模型中各个网络层与所述第一模型的各个层级模块的对应关系；其中，所述层级模块包括所述第一模型的一个或多个网络层；将所述第一模型的目标层级模块替换为所述第二模型中对应的目标网络层；依据预设规则对所述目标网络层进行调整，生成目标训练层；将所述第二模型的目标网络层替换为所述第一模型中对应的所述目标训练层。通过随机抽取第二模型的层参与第一模型的训练，无需设计额外的模型结构，更不需要设置其他loss，相比于一般的知识蒸馏操作更简单、有效，更容易落地。

公开(公告)号：CN308370102S

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202330456462.4

申请日：2023-07-20

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 ,  北京理工大学 ,  酷黑科技(北京)有限公司

Designer： 徐彬 ,  樊伟 ,  唐寿星 ,  王志超 ,  田甘霖 ,  安子昂

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：陆空两栖机器人（可变形）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为地面行驶或空中飞行的两栖机器人，用
于飞行、航拍、救援、监视、侦察、巡逻、通信、速递、投放、导航、建图、测绘等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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