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公开(公告)号：CN107290733A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710436718.9
申请日：2017-06-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/481
CPC classification number: G01S7/4818 , G01S7/4812
Abstract: 本发明公开了一种收发天线一体化的激光雷达共轴光学系统，具有平行轴系统共轴化和准直与接收透镜共用同一透镜曲率的激光雷达共轴光学系统；其中包括发射天线和接收天线两大部分；发射天线是由激光光源、两个准直透镜、两个直角棱镜组成；接收天线由两个二接收透镜、探测器组成；第二准直透镜利用到透镜中间部分对光线进行准直，同时它还作为第一接收透镜对物体反射回来的光线进行会聚；本发明通过发射天线和接收天线的有机配置，在减小了系统体积的同时实现了激光雷达的发射天线和接收天线一体化即将平行轴系统共轴化；准直透镜与接收透镜共用一个透镜曲率，使系统简单化，同时将发射源外置，减小了对于接收系统的遮挡。
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