公开(公告)号：CN112540618A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201910894011.1

申请日：2019-09-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 林德福 ,  王雨辰 ,  王军波 ,  杜少龙 ,  王伟

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种高动态旋转飞行器复合制导控制系统及方法，所述系统包括制导模块(1)、飞行器姿态测量模块(2)、舵机指令解算模块(3)和执行模块(4)，其中，所述制导模块采用雷达/红外的双模复合导引模式，在飞行器飞行的过程中根据飞行器与目标的距离自动切换制导模式，能够实现全天候、多环境的使用，提高了制导精度；通过设置捷联导引头和视线角速度解算模块，提高了舱体的空间利用率，降低了干扰性；另外，通过对控制舱进行了一体化设计，增加了战斗部空间，提高了飞行品质。

公开(公告)号：CN105987652B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201610235891.8

申请日：2016-04-15

Applicant: 北京理工大学 ,  中国人民解放军陆军炮兵防空兵装备技术研究所

Inventor： 李斌 ,  王军波 ,  林德福 ,  王江 ,  王伟 ,  何绍溟 ,  王辉 ,  宋韬

IPC: F42B15/01

Abstract: 本发明公开了一种姿态角速率估算系统，该系统包括制导模块01、加速度计模块02和计算模块03，所述制导模块01包括舵机，其用于获得舵偏角，并且将所述舵偏角信号传递至计算模块03，所述加速度计模块02包括加速度计，其用于测量过载，并且将测量的过载信号传递至计算模块03，所述计算模块03，根据所述舵偏角信号和所述过载信号，获得姿态角速率的估算值。该系统可以替代角速率陀螺，降低成本，在各种干扰情况下，稳定导弹姿态，保证导弹飞行姿态角偏差在允许范围内，调整导弹的飞行方向，修正飞行路线，使导弹准确命中目标。

公开(公告)号：CN112540618B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201910894011.1

申请日：2019-09-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 林德福 ,  王雨辰 ,  王军波 ,  杜少龙 ,  王伟

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种高动态旋转飞行器复合制导控制系统及方法，所述系统包括制导模块(1)、飞行器姿态测量模块(2)、舵机指令解算模块(3)和执行模块(4)，其中，所述制导模块采用雷达/红外的双模复合导引模式，在飞行器飞行的过程中根据飞行器与目标的距离自动切换制导模式，能够实现全天候、多环境的使用，提高了制导精度；通过设置捷联导引头和视线角速度解算模块，提高了舱体的空间利用率，降低了干扰性；另外，通过对控制舱进行了一体化设计，增加了战斗部空间，提高了飞行品质。