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公开(公告)号:CN109901106A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910262026.6
申请日:2019-04-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明针对无源定位系统下,提供一种TDOA/AOA混合定位方法,解决了站址数量的限制,而且提高了定位精度。一种TDOA/AOA混合定位方法,包括:S1:根据无线定位系统中的TDOA测量值得到移动台到两个基站之间的距离差,根据无线定位系统中的AOA测量值得到各基站的角度信息,分别构建TDOA定位模型和AOA定位模型;S2:建立TDOA/AOA混合定位模型实现定位。