公开(公告)号：CN115645052B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202210886232.6

申请日：2022-07-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李长胜 ,  段星光 ,  周天启 ,  赵子涵 ,  桑圣聪 ,  王中缘 ,  李小童 ,  孟繁盛

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明的实施例公开了一种手术导航定位机器人，所述手术导航定位机器人包括本体、驱动组件和传动组件，驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件设在本体上，第一驱动组件与第二驱动组件相连以驱动第二驱动组件沿第一方向移动，传动组件设在本体上且包括蜗轮和蜗杆，第二驱动组件与蜗杆相连以驱动蜗杆绕第二方向转动，蜗杆与蜗轮配合以驱动蜗轮相对于本体绕第三方向转动，传动组件上设有安装位，安装位用于安装工具，第一方向、第二方向和第三方向两两正交。本发明的手术导航定位机器人定位精准、体积小、成本低，不仅提高了医生的手术效率，还能在一定程度上解决微创手术医疗资源不均衡的问题。

公开(公告)号：CN115645052A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202210886232.6

申请日：2022-07-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李长胜 ,  段星光 ,  周天启 ,  赵子涵 ,  桑圣聪 ,  王中缘 ,  李小童 ,  孟繁盛

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明的实施例公开了一种导航定位手术机器人，所述导航定位手术机器人包括本体、驱动组件和传动组件，驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件设在本体上，第一驱动组件与第二驱动组件相连以驱动第二驱动组件沿第一方向移动，传动组件设在本体上且包括蜗轮和蜗杆，第二驱动组件与蜗杆相连以驱动蜗杆绕第二方向转动，蜗杆与蜗轮配合以驱动蜗轮相对于本体绕第三方向转动，传动组件上设有安装位，安装位用于安装工具，第一方向、第二方向和第三方向两两正交。本发明的导航定位手术机器人定位精准、体积小、成本低，不仅提高了医生的手术效率，还能在一定程度上解决微创手术医疗资源不均衡的问题。