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公开(公告)号：CN117081454A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311030378.1
申请日：2023-08-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种用于永磁同步电机模拟器的自抗扰电流跟踪控制方法，通过自抗扰控制方式，能够有效维护系统稳定性并增强控制系统鲁棒性。方法中结合线性自抗扰控制带宽法，进行稳定性分析，仅需要整定带宽即可完成参数整定。控制结构清晰，参数整定较为方便。针对自抗扰控制中的误差建立非线性扩张状态观测器，对误差处理具有“小误差大增益，大误差小增益”的特性，从而可显著提升系统抗干扰性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116449708A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310409930.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于极点重构的永磁同步电机模拟器电流控制策略，其利用复矢量进行建模分析，将常规的接口电路的d、q轴两个电压方程简化为一个复矢量电压方程模型；在建模中考虑了系统的延迟环节，使得到的离散复矢量模型更加符合实际数字控制需要；通过极点重构后得到的控制策略具有参数选取灵活、鲁棒性好、没有稳态误差等优点，并可通过参数配置实现所需的控制效果，尤其是可以实现无静差的无差拍控制，克服了传统的无差拍电流预测控制在参数扰动情况下存在稳态误差的问题，同时扩展了传统无差拍电流预测控制的参数失配稳定范围。
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公开(公告)号：CN115589167B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211245758.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于矢量分解解耦的多相多电平空间矢量调制算法，其避免了现有技术中所必须的矩阵运算、离线预处理、查表模型、坐标变换等复杂处理，仅通过简单的逻辑判断与数值计算即可实现。算法中通过动态参考零点机制可以得到所有可用的偏移矢量和剩余矢量的组合，从而能够提供较高的灵活性；空间矢量解耦与CBPWM方式的有机结合，避免了占空比的复杂计算与开关序列的繁琐编程，使实施过程得以大大简化。本发明的算法对于任意相数和电平数的变换器均能良好适用，扩展性不会受到计算量的影响。
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公开(公告)号：CN116796682A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311030384.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/367 , G01R31/34 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种适用于电机模拟器的异构实时处理器，面向电机模拟器设计了一种FPGA+DSP的异构实时处理器方案，相比传统CPU架构可有效提升控制系统实时性，且相比纯FPGA架构、具有更高的控制程序开发灵活性。通过FPGA与DSP间的高速以太网实现两者的通信与数据交换，能够保证实时通信网络中的较高数据吞吐量与带宽。处理器中的各接口以高速高精度的方式采集电压电流，配合增量式正交编码器输出转子位置信号，均有利于电机模拟器精度的提升。
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公开(公告)号：CN116094388A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211656208.X
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/00 , H02P6/34 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种基于扰动补偿控制的永磁同步电机模拟器，通过扰动补偿能够有效避免电流环的控制冲突问题，使系统的稳定性显著提高，其中的开环控制环节提高了系统的动态响应速度，滑模扰动观测器的使用则提升了控制算法的鲁棒性，从而克服了现有技术所存在的缺陷，并可提供诸多有益效果。
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公开(公告)号：CN115589167A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211245758.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于矢量分解解耦的多相多电平空间矢量调制算法，其避免了现有技术中所必须的矩阵运算、离线预处理、查表模型、坐标变换等复杂处理，仅通过简单的逻辑判断与数值计算即可实现。算法中通过动态参考零点机制可以得到所有可用的偏移矢量和剩余矢量的组合，从而能够提供较高的灵活性；空间矢量解耦与CBPWM方式的有机结合，避免了占空比的复杂计算与开关序列的繁琐编程，使实施过程得以大大简化。本发明的算法对于任意相数和电平数的变换器均能良好适用，扩展性不会受到计算量的影响。
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