公开(公告)号：CN118763940A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410764745.9

申请日：2024-06-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 沈伟 ,  王涛 ,  王军政 ,  沈一 ,  赵江波 ,  马立玲

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/024 ,  H02P6/34 ,  G06F17/10

Abstract: 本公开提供了一种永磁同步电机的参数辨识方法，该方法根据永磁同步电机的运行数据，获取两相旋转坐标系下当前时刻的定子电流和电压真实值；利用上一时刻的定子电流和电压真实值以及上一次参数辨识结果，计算当前时刻定子电流估计值；并计算当前时刻定子电流估计值与真实值的综合误差；如果综合误差超过上一次触发事件时刻更新的事件触发条件，则判定触发事件，对永磁同步电机进行参数辨识，并更新事件触发条件为；否则保持上一次参数辨识结果。本发明通过事件触发机制能够有效解决有限集模型预测控制中模型的不确定性和辨识过程计算量大带来的不良影响，提升了永磁同步电机伺服系统的控制性能。