公开(公告)号：CN111580547B

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202010296955.1

申请日：2020-04-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王晓芳 ,  水晓冰 ,  林平 ,  李文

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种高超声速飞行器编队控制方法，将飞行器的飞行过程划分为爬升段、定攻角滑翔段以及速度方向协同段，控制进入速度方向协同段的时间点，然后在速度方向协同段采用多飞行器速度方向一致性策略，即各飞行器按照指令攻角和指令倾侧角进行编队飞行，使得各飞行器的飞行速度大小和方向之间的差值均小于预设阈值，从而按照预设队形飞行，实现编队；由此可见，本发明能够有效实现高超声速再入滑翔飞行器的编队飞行，且编队飞行效果好，能满足飞行器间距离约束的效果。

公开(公告)号：CN111580547A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010296955.1

申请日：2020-04-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王晓芳 ,  水晓冰 ,  林平 ,  李文

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种高超声速飞行器编队控制方法，将飞行器的飞行过程划分为爬升段、定攻角滑翔段以及速度方向协同段，控制进入速度方向协同段的时间点，然后在速度方向协同段采用多飞行器速度方向一致性策略，即各飞行器按照指令攻角和指令倾侧角进行编队飞行，使得各飞行器的飞行速度大小和方向之间的差值均小于预设阈值，从而按照预设队形飞行，实现编队；由此可见，本发明能够有效实现高超声速再入滑翔飞行器的编队飞行，且编队飞行效果好，能满足飞行器间距离约束的效果。