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公开(公告)号：CN117826857A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311838328.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于快时变任务的无人机机动飞行控制方法，该方法中提出无人机推力单元模型，并将该推力单元模型引入INDI控制框架，优化控制输入模型精度并在反馈回路补偿执行器对于控制量的调节作用，通过更加精准解算控制指令显著提升对于机动指令的动态响应速度以及面对外部扰动下的状态恢复速度，最终保障无人机能够快速、精准、鲁棒地完成机动飞行任务。
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