公开(公告)号：CN118642509A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410728459.7

申请日：2024-06-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 解惠 ,  危胜军 ,  胡昌振 ,  吴腾 ,  王子轩 ,  李明泽 ,  欧林堉

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提出的一种基于可控深度估计的双目视觉无人机攻击方法，属于无人系统智能反制技术领域。具体方法为，构建了光学激励信号‑障碍物表征关联模型，利用一束光源通过自适应调控光学信号参量生成任意虚拟障碍物，以在获得目标无人机飞行位置并预测其飞行路径后，通过连续发射光学障碍模拟信号将目标无人机驱离至特定点位。本发明通过分析容易造成匹配算法失效的重复纹理、遮挡场景特点，并结合光强等参数，构造双目视觉障碍物表征模型以自适应生成光学障碍模拟信号，利用一束可控光源，实现对匹配算法的注入攻击。

公开(公告)号：CN118672281A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410728119.4

申请日：2024-06-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 胡昌振 ,  吴腾 ,  解惠 ,  危胜军 ,  王子轩 ,  欧林堉 ,  李明泽

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供一种基于红外障碍模拟信号的智能无人机攻击方法，包括以下过程：针对红外避障无人机，分析了红外信号特性并构建了红外障碍物表征模型，以在获得目标无人机飞行位置并预测其飞行路径后，通过连续发射红外障碍模拟信号将目标无人机驱离至特定点位；还构建了红外障碍模拟信号评估模型和优化调整策略，以根据实际反制效果优化信号参量，提高驱离效率。本发明通过分析市面红外避障无人机的避障信号波长、信号发射时间间隔，设计红外障碍模拟信号。通过靶机响应时间和成功率综合评估红外障碍模拟信号的有效性，进而对红外障碍模拟信号频率和信号发射时间间隔进行调整，提高靶机的驱离效率。