公开(公告)号：CN112937547A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110121253.4

申请日：2021-01-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孙超 ,  梁标 ,  刘波 ,  闵青云 ,  孙逢春

IPC: B60W20/00 ,  B60W20/15 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于全局工况的插电式混合动力公交车能量管理方法，包括以下步骤：S101.获取目标车辆的历史车速‑时间信息；S102.将所获取的车速‑时间数据进行分类、分段，并记录特征值，搭建工况数据库；S103.基于径向基神经网络，学习相邻工况段间的非线性关联，构建全局工况；S104.根据所构建全局工况和车辆控制模型计算所述目标车辆的全局SoC状态轨迹；S105.基于神经网络模型，根据所述目标车辆历史车速‑时间信息确定短期预测车速；S106.根据所述全局SoC状态轨迹和所述短期预测车速对车辆动力部件进行动力分配。本发明利用历史数据和神经网络预测公交车全局行驶工况，服务于下层MPC能量管理方法，以达到减少能耗的目的。

公开(公告)号：CN112937547B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202110121253.4

申请日：2021-01-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孙超 ,  梁标 ,  刘波 ,  闵青云 ,  孙逢春

IPC: B60W20/00 ,  B60W20/15 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于全局工况的插电式混合动力公交车能量管理方法，包括以下步骤：S101.获取目标车辆的历史车速‑时间信息；S102.将所获取的车速‑时间数据进行分类、分段，并记录特征值，搭建工况数据库；S103.基于径向基神经网络，学习相邻工况段间的非线性关联，构建全局工况；S104.根据所构建全局工况和车辆控制模型计算所述目标车辆的全局SoC状态轨迹；S105.基于神经网络模型，根据所述目标车辆历史车速‑时间信息确定短期预测车速；S106.根据所述全局SoC状态轨迹和所述短期预测车速对车辆动力部件进行动力分配。本发明利用历史数据和神经网络预测公交车全局行驶工况，服务于下层MPC能量管理方法，以达到减少能耗的目的。