公开(公告)号：CN116421166A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310453581.3

申请日：2023-04-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵静 ,  李忠燚 ,  李春阳 ,  张凡青 ,  杜明 ,  董立新

IPC: A61B5/07 ,  A61B5/055 ,  A61B5/145

Abstract: 本发明实施例公开了一种感知人体内信号的智能微型机器人及加工方法，所述感知人体内信号的智能微型机器人包括：内部设有传感电路的头部传感器，所述传感电路包括收发线圈、调谐电容和敏感电阻；所述收发线圈用于接收MRI成像过程中的电磁场能量，并基于所述电磁场能量产生感应磁场以增强局部信号；所述调谐电容用于将所述传感电路调谐到MRI设备的工作频率；所述敏感电阻用于将环境刺激转换为电阻，以调制所述传感电路；微型机器人载体平台包括驱动部件以及传感器平台，所述头部传感器加工在传感器平台上，驱动部件用于在外场作用下驱动所述头部传感器。该感知人体内信号的智能微型机器人方法解决现有技术中感知人体内信号的过程会对人体造成伤害或者检测种类单一、灵敏度不足的问题。

公开(公告)号：CN117961890A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410094241.0

申请日：2024-01-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵静 ,  杜明

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种微机器人群体单任务或多任务控制系统，包括：光电镊驱动系统和磁控驱动系统，通过二者配合对微机器人群体实现单一任务的过程进行控制；和/或，通过二者配合对单个或者多个微机器人实现多任务过程进行控制。实现对微机器人的快速响应和精确控制；实现对微机器人的多任务协同工作和单任务集群工作的切换和调控；实现对微机器人的安全操控，避免对微机器人造成损坏或污染；实现对多个或者单个微机器人的精确操控，达到微纳米级别的操作精度。从而解决了相关技术中存在的问题。