公开(公告)号：CN105607246A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610108472.8

申请日：2016-02-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郝群 ,  程阳 ,  曹杰 ,  张开宇 ,  周自顾 ,  李潇

IPC: G02B26/00 ,  G02B3/14

CPC classification number: G02B26/004 ,  G02B3/14

Abstract: 本发明涉及一种基于微型电机的液体变焦系统，属于变焦光学领域。系统包括支架、动力部件、探测部件、安装架、插板部件、薄膜部件和支撑板。薄膜部件通过螺钉固定在支架的前端，插板部件插入支架预留的插板槽，探测部件通过安装架固定在动力部件中的支撑板上，探测部件位于薄膜部件的后方，用于接收光线。动力部件通过螺钉连接于支撑板上，支撑板通过螺钉连接于支架上。本发明具有体积小、响应速度快及自适应性强的优点。

公开(公告)号：CN105607246B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201610108472.8

申请日：2016-02-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郝群 ,  程阳 ,  曹杰 ,  张开宇 ,  周自顾 ,  李潇

IPC: G02B26/00 ,  G02B3/14

Abstract: 本发明涉及一种基于微型电机的液体变焦系统，属于变焦光学领域。系统包括支架、动力部件、探测部件、安装架、插板部件、薄膜部件和支撑板。薄膜部件通过螺钉固定在支架的前端，插板部件插入支架预留的插板槽，探测部件通过安装架固定在动力部件中的支撑板上，探测部件位于薄膜部件的后方，用于接收光线。动力部件通过螺钉连接于支撑板上，支撑板通过螺钉连接于支架上。本发明具有体积小、响应速度快及自适应性强的优点。

公开(公告)号：CN106646500B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201611243352.5

申请日：2016-12-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曹杰 ,  郝群 ,  程阳 ,  李潇 ,  高泽东 ,  张芳华 ,  张亚琨

IPC: G01S17/10

Abstract: 本发明涉及一种自适应闭环调整激光测距方法及装置，属于激光测距领域。采用液体透镜替换测量系统中的普通透镜，液体透镜以液体作为介质，通过外加电压改变液体透镜两个曲面的曲率，进而改变其焦距，同时配合使用红外相机，观察光斑和探测器光敏面的相对位置，以达到自适应闭环调整激光测距方法的目的；发明公开的一种自适应闭环调整的激光测距方法及装置，可通过自适应闭环控制液体透镜，改变液体透镜的两个曲面的曲率半径，从而改变液体透镜的焦距，使得回波光斑离焦，避免了近距离测距的回波光斑的能量密度大，探测器容易饱和，精度下降的问题。从而提高测距范围、提高测量精度。

公开(公告)号：CN106027860B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201610339788.8

申请日：2016-05-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郝群 ,  张开宇 ,  曹杰 ,  程杭林 ,  李潇 ,  蒋阳

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/77

Abstract: 本发明涉及一种用于微型摄像头接口的重映射电路及应用方法，主要针对不同接口类型和引脚顺序的微型摄像头与图像处理板的电气连接方式，属于光电成像领域。本发明主要包括微型摄像头连接器，FPGA/CPLD单元，多路模拟通道开关以及图像处理板连接器。本发明可实现与各种接口类型的微型摄像头和图像处理核心连接，通用性强；可以现场在线配置接口的映射关系，灵活性强；可以通过并联的方式，在图像处理板接口上挂载多个不同接口类型的微型摄像头进行图像采集，易于集成和产品模块化。

公开(公告)号：CN106646500A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611243352.5

申请日：2016-12-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曹杰 ,  郝群 ,  程阳 ,  李潇 ,  高泽东 ,  张芳华 ,  张亚琨

IPC: G01S17/10

CPC classification number: G01S17/105

Abstract: 本发明涉及一种自适应闭环调整激光测距方法及装置，属于激光测距领域。采用液体透镜替换测量系统中的普通透镜，液体透镜以液体作为介质，通过外加电压改变液体透镜两个曲面的曲率，进而改变其焦距，同时配合使用红外相机，观察光斑和探测器光敏面的相对位置，以达到自适应闭环调整激光测距方法的目的；发明公开的一种自适应闭环调整的激光测距方法及装置，可通过自适应闭环控制液体透镜，改变液体透镜的两个曲面的曲率半径，从而改变液体透镜的焦距，使得回波光斑离焦，避免了近距离测距的回波光斑的能量密度大，探测器容易饱和，精度下降的问题。从而提高测距范围、提高测量精度。

公开(公告)号：CN106027860A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610339788.8

申请日：2016-05-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郝群 ,  张开宇 ,  曹杰 ,  程杭林 ,  李潇 ,  蒋阳

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/77

CPC classification number: H04N5/2251 ,  H04N5/77

Abstract: 本发明涉及一种用于微型摄像头接口的重映射电路及应用方法，主要针对不同接口类型和引脚顺序的微型摄像头与图像处理板的电气连接方式，属于光电成像领域。本发明主要包括微型摄像头连接器，FPGA/CPLD单元，多路模拟通道开关以及图像处理板连接器。本发明可实现与各种接口类型的微型摄像头和图像处理核心连接，通用性强；可以现场在线配置接口的映射关系，灵活性强；可以通过并联的方式，在图像处理板接口上挂载多个不同接口类型的微型摄像头进行图像采集，易于集成和产品模块化。