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公开(公告)号:CN108897003A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810412314.0
申请日:2018-05-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种双模控制的相控阵激光雷达系统及方法,涉及应用于相控阵激光雷达的扫描高分辨与凝视高帧频双模控制系统及方法,属激光雷达探测技术领域。本发明通过扫描高分辨与凝视高帧频两种工作模式的实时切换,既能实现远距离大视场目标探测,又能对可疑目标进行小视场快速跟踪,解决激光雷达图像分辨率与成像速率难以兼顾的难题;为精确提取可疑目标的特征信息及其所处场景信息,利用多面阵APD阵列双模信息并行读出技术,同时获得可疑目标的距离像与强度像,通过计算机图像采集处理系统实现距离像和强度像的快速融合,对多面阵图像进行快速拼接,从而得到可疑目标高分辨、大幅面的三维图像。本发明有利于满足相控阵激光雷达的成像探测需求。
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公开(公告)号:CN108828622B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN201810657648.4
申请日:2018-06-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于二维液晶光栅的变分辨率分束方法,涉及一种液晶光学相控阵扫描方法,属于激光三维成像领域。本发明方法的目的是适应变分辨率扫描探测中对分辨率变化的需求,同时通过亚孔径技术实现多光斑扫描以提升成像速度,此外,本发明还具有在保持高精度探测状态时少信息处理量的优点。本发明应用于激光仿人眼三维成像雷达系统,能够实现变分辨率多光束扫描,通过电控改变光束相位进行变光斑半径与扫描轨迹的仿人眼扫描,大幅提高激光仿人眼三维成像雷达系统的集成度与效率。所述系统包含系统控制模块、激光发射模块、光栅前端光学系统、二维液晶光栅、液晶光栅控制模块、接收模块前端光学系统、探测接收模块、探测识别模块。
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公开(公告)号:CN108196244B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201810104862.7
申请日:2018-02-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/484
Abstract: 本发明涉及一种基于SPGD算法的光纤阵列相控阵偏转发射系统,属光电探测技术领域。系统包括驱动与温控电路系统、基于SPGD算法光波相位控制系统、连续光纤激光器、光纤、电光调制器、相位调制器、光隔离器、连续光纤放大器、准直扩束器和采样器。本发明能够利用反馈精稳的驱动与温控电路对N个连续光纤激光器实现功率放大,可根据探测功率需求无限量地增加合成光束的路数N,同时利用SPGD算法控制器对N路功率放大的脉冲光变化的相位进行闭环反馈调节和相位实时补偿,可实现对N路脉冲光束在锁相的同时,又能够符合一定角度下光束相干合成偏转。且能够解决传统机械扫描惯性大、灵敏度低、探测距离近及其传统的SPGD法不能实现扫描光束偏转的难题。
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公开(公告)号:CN108196244A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201810104862.7
申请日:2018-02-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/484
Abstract: 本发明涉及一种基于SPGD算法的光纤阵列相控阵偏转发射系统,属光电探测技术领域。系统包括驱动与温控电路系统、基于SPGD算法光波相位控制系统、连续光纤激光器、光纤、电光调制器、相位调制器、光隔离器、连续光纤放大器、准直扩束器和采样器。本发明能够利用反馈精稳的驱动与温控电路对N个连续光纤激光器实现功率放大,可根据探测功率需求无限量地增加合成光束的路数N,同时利用SPGD算法控制器对N路功率放大的脉冲光变化的相位进行闭环反馈调节和相位实时补偿,可实现对N路脉冲光束在锁相的同时,又能够符合一定角度下光束相干合成偏转。且能够解决传统机械扫描惯性大、灵敏度低、探测距离近及其传统的SPGD法不能实现扫描光束偏转的难题。
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公开(公告)号:CN108897003B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201810412314.0
申请日:2018-05-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/484 , G01S7/4863 , G01S7/4865
Abstract: 本发明公开的一种双模控制的相控阵激光雷达系统及方法,涉及应用于相控阵激光雷达的扫描高分辨与凝视高帧频双模控制系统及方法,属激光雷达探测技术领域。本发明通过扫描高分辨与凝视高帧频两种工作模式的实时切换,既能实现远距离大视场目标探测,又能对可疑目标进行小视场快速跟踪,解决激光雷达图像分辨率与成像速率难以兼顾的难题;为精确提取可疑目标的特征信息及其所处场景信息,利用多面阵APD阵列双模信息并行读出技术,同时获得可疑目标的距离像与强度像,通过计算机图像采集处理系统实现距离像和强度像的快速融合,对多面阵图像进行快速拼接,从而得到可疑目标高分辨、大幅面的三维图像。本发明有利于满足相控阵激光雷达的成像探测需求。
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公开(公告)号:CN108828622A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810657648.4
申请日:2018-06-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于二维液晶光栅的变分辨率分束方法,涉及一种液晶光学相控阵扫描方法,属于激光三维成像领域。本发明方法的目的是适应变分辨率扫描探测中对分辨率变化的需求,同时通过亚孔径技术实现多光斑扫描以提升成像速度,此外,本发明还具有在保持高精度探测状态时少信息处理量的优点。本发明应用于激光仿人眼三维成像雷达系统,能够实现变分辨率多光束扫描,通过电控改变光束相位进行变光斑半径与扫描轨迹的仿人眼扫描,大幅提高激光仿人眼三维成像雷达系统的集成度与效率。所述系统包含系统控制模块、激光发射模块、光栅前端光学系统、二维液晶光栅、液晶光栅控制模块、接收模块前端光学系统、探测接收模块、探测识别模块。
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公开(公告)号:CN109343077B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201811425102.2
申请日:2018-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种液晶相控阵鬼成像系统及其成像方法,属于光电成像领域。本发明公开的一种液晶相控阵鬼成像系统包括激光器、准直透镜、数字微镜设备DMD、空间光调制器SLM、单像素探测器、FPGA主控电路、第一透镜组、第二透镜组。调制矩阵模块用于控制数字微镜设备与空间光调制器工作;激光触发模块用于控制激光器工作状态;符合计算模块用于计算成像;第一透镜组用于调焦;所述第二透镜组用于会聚光束。本发明还公开一种液晶相控阵鬼成像方法,基于所述一种液晶相控阵鬼成像系统实现,本发明能够在保证获得所需结构的散斑光场条件下,简化液晶相控阵鬼成像系统结构复杂度,具有形式灵活和成像效率高的优点。
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公开(公告)号:CN109343077A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811425102.2
申请日:2018-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种液晶相控阵鬼成像系统及其成像方法,属于光电成像领域。本发明公开的一种液晶相控阵鬼成像系统包括激光器、准直透镜、数字微镜设备DMD、空间光调制器SLM、单像素探测器、FPGA主控电路、第一透镜组、第二透镜组。调制矩阵模块用于控制数字微镜设备与空间光调制器工作;激光触发模块用于控制激光器工作状态;符合计算模块用于计算成像;第一透镜组用于调焦;所述第二透镜组用于会聚光束。本发明还公开一种液晶相控阵鬼成像方法,基于所述一种液晶相控阵鬼成像系统实现,本发明能够在保证获得所需结构的散斑光场条件下,简化液晶相控阵鬼成像系统结构复杂度,具有形式灵活和成像效率高的优点。
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