公开(公告)号：CN115617063A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202110791691.1

申请日：2021-07-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 林德福 ,  王思卓 ,  范世鹏 ,  王江 ,  杨文龙 ,  王雨辰 ,  李宇飞

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种带落角约束的飞行器制导控制方法，包括以下步骤：建立运动模型、确定滑模面、设定趋近率、获得过载控制指令，该方法基于滑模变结构控制，通过设置快速非奇异终端滑模面，使得制导律能够快速收敛，从而使得飞行器的脱靶量、弹目视线角速率快速收敛至零，进而使得飞行器命中目标时刻的终端落角与期望值相同。本发明公开的带落角约束的飞行器制导控制方法，能够实现大落角约束，且落角能够大于90°，能够实现垂直攻击或反斜面打击，且具有打击精度高、稳定性高、收敛时间短等诸多优点。

公开(公告)号：CN115617063B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202110791691.1

申请日：2021-07-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 林德福 ,  王思卓 ,  范世鹏 ,  王江 ,  杨文龙 ,  王雨辰 ,  李宇飞

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明公开了一种带落角约束的飞行器制导控制方法，包括以下步骤：建立运动模型、确定滑模面、设定趋近律、获得过载控制指令，该方法基于滑模变结构控制，通过设置快速非奇异终端滑模面，使得制导律能够快速收敛，从而使得飞行器的脱靶量、弹目视线角速率快速收敛至零，进而使得飞行器命中目标时刻的终端落角与期望值相同。本发明公开的带落角约束的飞行器制导控制方法，能够实现大落角约束，且落角能够大于90°，能够实现垂直攻击或反斜面打击，且具有打击精度高、稳定性高、收敛时间短等诸多优点。