公开(公告)号：CN118365996A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410347071.2

申请日：2024-03-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高铭泽 ,  陈慧敏 ,  王伟翰 ,  施小龙 ,  胡诗苑 ,  刘承益

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/40 ,  G06V10/77 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V20/60 ,  G06T7/30 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

Abstract: 一种线阵激光与线阵近红外复合成像引信目标识别方法，属于光学引信目标识别技术领域。通过规范仿真数据样本的文件结构，生成在伪装、扬尘和烟雾干扰环境下坦克、卡车和汽车的复合成像数据集，基于仿真参数建立空间变换矩阵和标定参数矩阵，实现线阵激光点云与线阵近红外图像像素级配准；建立体素融合网络，在输入级使用近红外图像像素级特征扩展体素特征维度，与激光点云进行点级融合，提高对伪装目标的识别精度；建立BEV特征融合网络，在BEV空间内通过自适应权重系数，以近红外特征引导激光点云特征与近红外图像特征融合，强化目标区域特征表达。本发明适用于光学引信目标识别技术领域，提高伪装、扬尘和烟雾干扰下的目标识别精度。