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公开(公告)号：CN101813537B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010126964.2
申请日：2010-03-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种微型固体火箭发动机组成的推力器阵列的推力测试台架，包括平台、立柱、支座、底座、压电力传感器，外围设备包括微型推力器阵列、放大器，其中放置微型推力器阵列的平台为X形板；所述立柱至少有四个，其一端分别装卡推力器阵列的一角，另一端与X形板通过中空螺栓联接；X形板四个角的位置分别设置一个Z形支座，其中一个对角线支座的支撑平面设置在X形板上部，另外一个对角线支座的支撑平面设置在X形板下部，每个支撑平面分别通过压电力传感器与X形板相连。本测试台架能够测试微推力器阵列的多个固体火箭发动机同时点火的整体推力效果，并且能理论上反求出点火发动机位置。
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公开(公告)号：CN114148504B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111524960.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种高超声速飞行器的减阻防热结构，属于高超声速飞行器减阻防热领域。本发明包括气动盘、减阻杆、减阻防热的槽道。气动盘、减阻杆安装在钝头前体上，气动盘在减阻杆上。在钝头前体前端驻点处加装减阻杆，减阻杆端部增加气动盘。在气动盘、减阻杆上开有用于减阻防热的槽道，即所述减阻防热槽道主要由吸气槽道、减速槽道、侧向射流槽道。在气动盘上开有用于吸取自由来流气体的带角度的吸气槽道。在减阻杆的中心开有用于调节来流气体速度的减速槽道。在减阻杆的侧壁开有用于来流气体由侧向喷射出去的侧向射流槽道。本发明采用减阻杆、气动盘和槽道对高超声速飞行器的头部防护，同时满足降低气动加热和减小飞行阻力两大要求。
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公开(公告)号：CN101941529B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010276323.5
申请日：2010-09-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种微型姿轨控推力器阵列推力器的布局方法；为了改善现有推进器阵列的不适用于轨道控制的问题，提出一种基于正六边形的推进器阵列，并且根据其要实现的功能：姿态控制和轨道控制，分别设计了基于微推力器阵列的推力器分配的算法，该阵列能够避免因算法产生推力偏心，并且利用阵列中推力器的分布规律及相关的控制算法，能够快速准确找出所需的各个推力器的坐标位置，提高了阵列中推力器的利用率，能够有效避免过早结束阵列寿命。
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公开(公告)号：CN101941529A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010276323.5
申请日：2010-09-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种微型姿轨控推力器阵列推力器的布局方法；为了改善现有推进器阵列的不适用于轨道控制的问题，提出一种基于正六边形的推进器阵列，并且根据其要实现的功能：姿态控制和轨道控制，分别设计了基于微推力器阵列的推力器分配的算法，该阵列能够避免因算法产生推力偏心，并且利用阵列中推力器的分布规律及相关的控制算法，能够快速准确找出所需的各个推力器的坐标位置，提高了阵列中推力器的利用率，能够有效避免过早结束阵列寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114148504A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111524960.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种高超声速飞行器的减阻防热结构，属于高超声速飞行器减阻防热领域。本发明包括气动盘、减阻杆、减阻防热的槽道。气动盘、减阻杆安装在钝头前体上，气动盘在减阻杆上。在钝头前体前端驻点处加装减阻杆，减阻杆端部增加气动盘。在气动盘、减阻杆上开有用于减阻防热的槽道，即所述减阻防热槽道主要由吸气槽道、减速槽道、侧向射流槽道。在气动盘上开有用于吸取自由来流气体的带角度的吸气槽道。在减阻杆的中心开有用于调节来流气体速度的减速槽道。在减阻杆的侧壁开有用于来流气体由侧向喷射出去的侧向射流槽道。本发明采用减阻杆、气动盘和槽道对高超声速飞行器的头部防护，同时满足降低气动加热和减小飞行阻力两大要求。
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公开(公告)号：CN102022224A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010276312.7
申请日：2010-09-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02K9/95
Abstract: 本发明涉及一种微型固体推力器阵列的点火系统，特别适用于大规模微型固体推力器阵列。针对以往能控制的推力器阵列规模小、大型独立式点火电路布线难度大的问题，利用阵列式点火电路真正意义上实现微推力器阵列的规模化，并且通过设计配套的控制电路和驱动电路共同实现对推力器阵列满足姿轨控要求的推力器组合进行点火控制。采用这样的系统设计，因为需要的导线等相关硬件都减少，既可控又较为简洁，大大降低了电路的复杂程度，提高了点火的稳定性及可靠性。
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公开(公告)号：CN101813537A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010126964.2
申请日：2010-03-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种微型固体火箭发动机组成的推力器阵列的推力测试台架，包括平台、立柱、支座、底座、压电力传感器，外围设备包括微型推力器阵列、放大器，其中放置微型推力器阵列的平台为X形板；所述立柱至少有四个，其一端分别装卡推力器阵列的一角，另一端与X形板通过中空螺栓联接；X形板四个角的位置分别设置一个Z形支座，其中一个对角线支座的支撑平面设置在X形板上部，另外一个对角线支座的支撑平面设置在X形板下部，每个支撑平面分别通过压电力传感器与X形板相连。本测试台架能够测试微推力器阵列的多个固体火箭发动机同时点火的整体推力效果，并且能理论上反求出点火发动机位置。
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公开(公告)号：CN201971169U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201020522517.4
申请日：2010-09-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/40
Abstract: 本实用新型涉及一种微型姿轨控推力器阵列结构，为了改善现有推进器阵列的不适用于轨道控制的问题，提出一种推进器阵列结构，其基本生成元为正六边形，以圆周形式存在，具有中心对称性：具体布局时，在基本生成元正六边形的中心放置第一个推力器，基本生成元正六边形的六个顶点也均放置推力器，以此正六边形的边长为间隔，向外扩展衍生出其它推力器位置，它们的位置要保证所有推力器两两间隔为此边长大小，衍生的推力器个数由所需阵列规模大小决定。该阵列能够避免因算法产生推力偏心，并且利用阵列中推力器的分布规律及相关的控制算法，能够快速准确找出所需的各个推力器的坐标位置，提高了阵列中推力器的利用率，能够有效避免过早结束阵列寿命。
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公开(公告)号：CN201953510U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201020522511.7
申请日：2010-09-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02K9/95
Abstract: 本实用新型涉及一种微型固体推力器阵列的点火装置，特别适用于大规模微型固体推力器阵列。该点火装置包括通信模块、控制模块和点火电路，并且还包括行控制端、列控制端、行驱动模块、列驱动模块；各个模块之间的连接关系是：通信模块与控制模块相连；控制模块通过行控制端与行驱动相连，通过列控制端与列驱动相连：对于每一行，行控制端通过限流电阻连接行驱动；对于每一列，列控制端也通过限流电阻连接列驱动；行驱动与点火电路的行线相连，列驱动与点火电路的列线相连。采用这样的系统设计，因为需要的导线等相关硬件都减少，既可控又较为简洁，大大降低了电路的复杂程度，提高了点火的稳定性及可靠性。
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