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公开(公告)号：CN107993201B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201711192452.4
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种保留边界特征的深度图像增强方法，属于深度图像处理领域。本发明实现方法为：对彩色相机和深度相机进行标定，获得像素一一对应的彩色‑深度图像组；对深度图像进行中值滤波处理，得到深度值可靠的深度图像。获取深度值可靠的深度图像的空洞掩模，并运用Sobel梯度变换确定空洞的边界方向。对得到的彩色图像和空洞掩模进行定向联合双边滤波，得到增强后的深度图像。计算增强后深度图像的空洞像素百分比HPP；对深度值可靠的深度图像进行迭代滤波，得到深度图像中空洞区域的深度值，并对深度图像中空洞区域进行填充。通过迭代条件判断，实现对深度图像去噪和空洞填充，输出能保持画质清晰和特征完整的最终增强深度图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109141273B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811281318.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于DMD的高速运动目标形变测量系统及方法，属于高速运动目标形变测量技术领域。本发明的系统包括激光器、准直扩束模块、DMD扫描一级子系统、投射屏、反射板、接收探测一级子系统、激光测距仪；利用DMD对调制图案高频加载的方法模拟位置不变的高速运动目标，通过采用系统标定与模拟位置不变的高速运动目标形变测量的方式固定光路结构与参数，采用线阵CCD采样频率协调DMD频率实现目标尺寸强度‑像素采集，即实现对高速运动目标外部物理形变量的数据采集。本发明还公开基于所述系统实现的目标形变测量方法。本发明能够实现对高速运动目标外部物理形变量的非接触式准确测量，具测量精度高、时间快的优点。
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公开(公告)号：CN109141272B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811272808.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于扫描振镜的高速运动目标形变模拟系统及测量方法，属于高速运动目标形变测量技术领域。本发明的系统包括菲涅尔匀光照明一级子系统、振镜扫描一级子系统、接收采集一级子系统、激光器、准直扩束模块、反射屏、激光测距仪、电源及高速运动目标。采用菲涅尔匀光照明一级子系统、振镜扫描一级子系统、准直扩束模块协同工作进行激光束的匀光扩束与二次放大，实现对高速运动目标的大视场匀光照明。本发明还公开基于所述系统实现的基于扫描振镜的高速运动目标形变测量方法。本发明能够模拟高速运动目标形变过程，并实现对高速运动目标微形变尺寸的准确测量。本发明能应用于高速磨损量测试、高温形变量测试、高压形态测试等领域。
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公开(公告)号：CN109141273A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811281318.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于DMD的高速运动目标形变测量系统及方法，属于高速运动目标形变测量技术领域。本发明的系统包括激光器、准直扩束模块、DMD扫描一级子系统、投射屏、反射板、接收探测一级子系统、激光测距仪；利用DMD对调制图案高频加载的方法模拟位置不变的高速运动目标，通过采用系统标定与模拟位置不变的高速运动目标形变测量的方式固定光路结构与参数，采用线阵CCD采样频率协调DMD频率实现目标尺寸强度‑像素采集，即实现对高速运动目标外部物理形变量的数据采集。本发明还公开基于所述系统实现的目标形变测量方法。本发明能够实现对高速运动目标外部物理形变量的非接触式准确测量，具测量精度高、时间快的优点。
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公开(公告)号：CN109141272A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811272808.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于扫描振镜的高速运动目标形变模拟系统及测量方法，属于高速运动目标形变测量技术领域。本发明的系统包括菲涅尔匀光照明一级子系统、振镜扫描一级子系统、接收采集一级子系统、激光器、准直扩束模块、反射屏、激光测距仪、电源及高速运动目标。采用菲涅尔匀光照明一级子系统、振镜扫描一级子系统、准直扩束模块协同工作进行激光束的匀光扩束与二次放大，实现对高速运动目标的大视场匀光照明。本发明还公开基于所述系统实现的基于扫描振镜的高速运动目标形变测量方法。本发明能够模拟高速运动目标形变过程，并实现对高速运动目标微形变尺寸的准确测量。本发明能应用于高速磨损量测试、高温形变量测试、高压形态测试等领域。
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公开(公告)号：CN107993201A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711192452.4
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种保留边界特征的深度图像增强方法，属于深度图像处理领域。本发明实现方法为：对彩色相机和深度相机进行标定，获得像素一一对应的彩色-深度图像组；对深度图像进行中值滤波处理，得到深度值可靠的深度图像。获取深度值可靠的深度图像的空洞掩模，并运用Sobel梯度变换确定空洞的边界方向。对得到的彩色图像和空洞掩模进行定向联合双边滤波，得到增强后的深度图像。计算增强后深度图像的空洞像素百分比HPP；对深度值可靠的深度图像进行迭代滤波，得到深度图像中空洞区域的深度值，并对深度图像中空洞区域进行填充。通过迭代条件判断，实现对深度图像去噪和空洞填充，输出能保持画质清晰和特征完整的最终增强深度图像。
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