公开(公告)号：CN117615317A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311524851.1

申请日：2023-11-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张钦 ,  高云峰 ,  彭宇坤 ,  李海 ,  侯舒娟 ,  武毅

IPC: H04W4/024 ,  H04W56/00 ,  H04J3/06 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明提供一种基于组网通信的自主导航方法，该系统通过时间同步和自组织网络，支持提供实时定位与通信功能，解决了在卫星拒止条件下设备定位导航的问题，提高了设备定位精度；基于时间同步和自组织网络，同时融合了通信功能，对网内节点提供定位导航功能，支持对定位节点的三维坐标显示；不依靠卫星信号等外部信号的基础上对网络内的节点进行自主定位和导航，同时具备较高的抗干扰能力，稳定性强；不会对系统产生额外的开销，仅通过自组网内必要的周期性业务包即可实现定位和导航功能；四个定位节点是支持导航功能的最小节点数目，可以向自组网内添加更多定位节点以提高导航精度。