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公开(公告)号：CN119064867A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411221132.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明提供一种基于模数混合MIMO阵列的雷达抗干扰波束形成方法，包括：根据阵元排布和目标观测角度，构建阵列模型并估计阵列误差，采用基于最小二乘的收发分离校准方法，生成发射和接收校准矩阵；将发射阵列划分为多个子阵，并使多个子阵间发射正交波形；根据发射校准矩阵，对多个子阵内阵元的相位进行校准，并通过发射相干信号实现波束形成；采用波形解码技术，从接收到的信号中分离并提取各个子阵的回波信号，并利用接收校准矩阵，对回波信号进行幅相校准；通过加窗函数控制校准后接收阵列的回波副瓣电平，并通过接收端波束形成调整波束指向。本发明能够增强雷达在复杂环境中的适应性和抗干扰能力，提高雷达检测概率并降低虚警概率。
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公开(公告)号：CN119291666A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411216449.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G01S13/72 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种点云雷达扩展目标数据关联方法，方法包括：获取目标状态信息和历史信息，构建历史信息更新网络，将目标状态信息和历史信息输入进历史信息更新网络，得到更新历史信息和航迹历史信息协方差；获取量测信息和目标状态预测值，构建误差计算网络，将更新历史信息、航迹历史信息协方差、量测信息和目标状态预测值输入进误差计算网络，得到测量误差项和误差项状态协方差；根据测量误差项、误差项状态协方差和目标状态信息，得到修正状态预测值和修正量测协方差；根据修正状态预测值和所述修正量测协方差计算卡尔曼增益，并完成航迹更新，得到更新航迹。本发明修正了关联权重，提高目标的质心运动状态的跟踪准确性，保证航迹更新的准确性。
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公开(公告)号：CN118997957A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411403333.9
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02M31/125 , F02M37/00 , F02N19/10 , F01N5/02 , F01P3/20 , F01P5/10 , F01P7/16 , B60K15/00 , B60K15/03
Abstract: 本发明属于油管防冻技术领域，提供一种燃油系统的低温防冻与减排一体化装置及防冻方法，包括冷却系统和加热系统；所述冷却系统包括：通过冷却液管依次与发动机连接的低温节温器、高温节温器、单向阀以及水泵，所述水泵与发动机连接，所述低温节温器与水泵之间通过一路冷却液管连接，位于所述发动机与低温节温器之间的冷却液管上套装有尾气余热回收装置；所述加热系统包括：依次连接在发动机和油箱之间的三通阀、热电装置、蓄电池、控制器以及加热丝，所述加热丝连续缠绕在供油管路及回油管路上，所述三通阀还与尾气余热回收装置连接，所述三通阀与热电装置连接在所述排气管上。本发明具有整体防冻、节能减排、环境适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN119680713A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411867061.8
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种淹没环境中气体辅助的冰体损伤装置及方法，通过气体辅助的方式进行无接触式融冰和破冰，相较于机械切割法，减少了设备磨损和噪音，具有原理及操作简单、维护成本低等优势；同时，本发明中采用的高能量束，可以在气体通道中连续传输进行快速有效融冰，且操作简单，融冰效率高，破冰范围的可控性高，定位精准，噪音低，并且不会对环境造成污染和破坏；最后，本发明通过在水下释放压缩气体以营造气体通道作为各种能量束的传播路径，可以有效避免不同形式的能量束在水中传播的能量损失，达到精准、快速、高效融化和破坏冰层的目的。
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公开(公告)号：CN117930377A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311825431.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明公开了一种脉冲热流式结冰探测方法及装置，该结冰探测装置的导热介质、加热单元以及保温材料从上到下依次层叠设置于保护壳内；保护壳的外侧顶面为光滑表面，并形成结冰探测表面；导热介质顶面与保护壳的内顶面接触；表面温度传感器设置于导热介质的顶部与保护壳之间；环境温度传感器用于测量环境空气温度；控制器与加热单元、表面温度传感器以及环境温度传感器连接，用于控制加热单元产生脉冲热流，并采集表面温度传感器和环境温度传感器的温度信号。上述探测装置仅需要通过加热单元提供一定的脉冲热流，同时测量探测表面的温度上升幅度与时间即可实现结冰探测，无需过多的附加装置，实现了简单、快速的结冰探测以及冰厚测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117661499A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311733045.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明公开了一种水下气泡防除冰实验模拟系统，该水下气泡防除冰实验模拟系统的透明水箱置于防震台上，并与流动海水控制系统相连通；流动海水控制系统用于模拟在流动海水状况下的气泡防除冰过程；静止海水控制系统用于模拟静止海水状况下的气泡防除冰过程，并对透明水箱内的实验用水预降温至特定温度；水面制冰系统包括与冷源系统连通的水冷板主体；在冰层、透明水箱与隔板之间形成一个空间，空间内的环境温度控制由环境控制系统实现；空气系统用于在透明水箱内底部产生气泡。上述水下气泡防除冰实验模拟系统造价低廉、操作简便，能够实现冰层原位冻结和较大的冰层冻结速度，并且可对整个实验过程的气泡形态及冰面情况观测进行记录分析。
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公开(公告)号：CN115933738A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211595777.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于UKF法的集群弹药分布式作战智能协同终端，所述基于UKF法的集群弹药分布式作战智能协同终端设置在飞行器集群的每个飞行器上，获取安装飞行器上传感器的检测值与集群其它飞行器上传感器的检测值，进行多目标制导信息估计，从而获得安装飞行器的最优任务目标，并估计出任务目标的制导信息。本发明公开的基于UKF法的集群弹药分布式作战智能协同终端，可实现集群飞行器的高精度制导，且对处理器要求低，不会出现运算资源耗尽现象。
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公开(公告)号：CN119844940A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411980703.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及制冰技术领域，公开了一种分层冰体制备方法及装置，采用分层冰体制备装置完成，分层冰体制备装置包括冷冻室和制冷单元，分层冰体制备方法包括以下步骤：根据所需冰体的含气量确定冰体制备的分层高度h，并确定每层冰体的用水量，设定冰体的总高度H；开启制冷单元，恒定制冷功率，待制冷单元的制冷面温度稳定在设定温度T0；将第一层冰所需水量均匀喷洒或直接注入冷冻室内；喷水后制冷面温度上升，待制冷面温度降低至T0时，该层冰完全冻结；再将第二层冰所需水量均匀喷洒入冷冻室；循环S4和S5，直至冰体高度达到H。通过调控每层冰体的厚度实现对冰体含气量的调控，实现对冰体局部含气量的控制。
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公开(公告)号：CN118961763B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411433276.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电容耦合劈裂环的微波探冰装置及系统，涉及结冰探测技术领域，本发明通过在基板上设置由相对设置的第一劈裂环和第二劈裂环，以及在第一劈裂环和第二劈裂环侧部的第一微带线和第二微带线，使用时，在第一劈裂环、第二劈裂环、第一微带线及第二微带线上加载频率变化的微波信号，微波信号均匀散射与探测表面上的水、冰及空气混合物发生反射、透射以及吸收现象，并对经反射、透射及吸收的微波信号进行分析来判断结冰信息，此方法不受外界环境的影响，探测结果的准确度大幅提升，并整体是通过测量反射回来的微波信息来判断冰层信息，相较于光学、电磁学、力学及热学测量的方法，测量稳定性高，能广泛应用。
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公开(公告)号：CN116576387A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310322162.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用结冰的储氢装置及其使用方法，该储氢装置包括外壳组件、氢气入口组件、出/入水口组件、制冷组件以及氢气出口组件；制冷组件安装于上端盖，并在制冷组件、内层套筒与下端盖之前围绕形成储气室；氢气入口组件贯穿下端盖设置，用于向储气室内输入氢气；出/入水口组件位于外壳组件的底侧，并贯穿外层套筒、绝热材料以及内层套筒设置，用于储气室的出/入水；氢气出口组件贯穿上端盖设置，用于储气室内的氢气的排出。上述储氢装置利用水结冰将氢气封冻于冰块中，实现了储氢的安全性、高效性和可靠性。
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