-
公开(公告)号：CN118938839A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411179310.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种车间决策单元调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据获取的车间的待执行任务，构建柔性战略集合；以决策单元为博弈的参与者，构建柔性战略博弈模型；根据所述柔性战略集合以及效用函数，求解所述柔性战略博弈模型，得到博弈结果。本发明的方案，通过将决策单元作为参与者，构建柔性战略博弈模型，将待执行任务作为，并通过效用函数给予其“利益”的概念，通过决策单元之间的博弈，最终得到执行所述待执行任务的目标决策单元。本发明实施例的车间决策单元调度方法，能够解决现有技术中调度算法难以适应FMW中频繁出现的各类扰动，进而导致动态响应周期长，实时稳定性差的问题，为生产作业计划的完成提供了保障。
-
公开(公告)号：CN119048829A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411172741.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06T7/136
Abstract: 本申请提供一种工件识别方法、系统、设备、介质和程序产品，该方法包括：获取原始点云数据，原始点云数据包括至少一个工件的点云数据；从原始点云数据中确定作为工件种子点的点云数据；基于原始点云数据，建立工件种子点对应的点云队列，其中，点云队列包括工件种子点和工件待检验点，工件待检验点与工件种子点之间的欧式距离小于欧式距离阈值；根据工件待检验点的法向量与工件种子点的法向量之间的夹角，确定工件的点云分割结果；基于工件的云分割结果，识别工件。有效改善传统欧式聚类算法出现的分割精度不高的问题，实现精准分割工业场景中的工件点云以识别工件，既有效地提高了点云数据处理的效率，还实现工件的高精度识别和细节捕捉。
-
公开(公告)号：CN110213184A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910475710.2
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于修正代价函数的自适应信道盲均衡方法，属于数字无线通信领域；该方法通过双天线接收或过采样技术获得两路接收信号，利用LMS(Least Mean Squares)方法估计信道传输特性，估计各传输信道上未知的加性噪声方差对代价函数进行修正，运用迭代法得到修正代价函数的最优解，实现对由噪声引起的估计偏差进行补偿，进而根据所得到的传输信道的无偏估计值，构造均衡器，实现对信道的均衡，恢复发送信号。对比现有技术，本发明具有较小的稳态误差；无需对接收向量矩阵求逆，减少了计算量；可在不同信噪比条件下实现信道的盲均衡，均衡器输出星座图清晰。
-
公开(公告)号：CN110213184B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910475710.2
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于修正代价函数的自适应信道盲均衡方法，属于数字无线通信领域；该方法通过双天线接收或过采样技术获得两路接收信号，利用LMS(Least Mean Squares)方法估计信道传输特性，估计各传输信道上未知的加性噪声方差对代价函数进行修正，运用迭代法得到修正代价函数的最优解，实现对由噪声引起的估计偏差进行补偿，进而根据所得到的传输信道的无偏估计值，构造均衡器，实现对信道的均衡，恢复发送信号。对比现有技术，本发明具有较小的稳态误差；无需对接收向量矩阵求逆，减少了计算量；可在不同信噪比条件下实现信道的盲均衡，均衡器输出星座图清晰。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.024 seconds)
