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发明公开
基于转换状态概率假设密度滤波的非线性多目标跟踪方法审中-公开

公开(公告)号：CN120067523A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510257050.6

申请日：2025-03-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 闫莉萍 , 张琰卓 , 周宇琴 , 夏元清

IPC: G06F17/18 , G06F17/16 , G01C21/28

Abstract: 本发明属于多目标跟踪应用技术领域，具体涉及一种基于转换状态概率假设密度滤波的非线性多目标跟踪方法。该方法利用转换状态将多目标的非线性系统重构为线性系统，并结合GM‑PHD滤波得到了转换状态的高斯混合概率假设密度算法，该算法与传统的非线性多目标跟踪方法：扩展卡尔曼的GM‑PHD和无迹卡尔曼的GM‑PHD方法相比，本发明具有较高跟踪精度和较低的执行时间。

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