公开(公告)号：CN116387833A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310264793.7

申请日：2023-03-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 周建明 ,  陈宁 ,  冯畅 ,  赵鹏 ,  郭德淳 ,  张淼

IPC: H01Q3/30 ,  H01Q3/02 ,  H01Q1/28 ,  H04B7/0404 ,  H04B7/0408 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种基于初始指向的相控阵天线半盲对准方法，将基于坐标解算与和差差测角技术组合应用于相控阵天线对准的半盲对准，对波束进行实时修正，持续保障链路稳定。本发明能够在基于GPS提供位置信息的条件下，将坐标解算算法与和差差幅度测角技术结合，在坐标解算算法确定波束初始指向后，通过和差差测角模块进行波束角度修正，实现波束动态实时对准。

公开(公告)号：CN110037860A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910234165.8

申请日：2019-03-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 肖烜 ,  王晨 ,  张永炎 ,  卢建睿 ,  张淼

IPC: A61F17/00

Abstract: 本发明公开了一种家用智能移动急救箱，包括移动机器人、智能急救箱、佩戴物及无线通信系统；移动机器人用于定位导航，能够根据接收到的位置信号，进行自主导航和避障，移动到目标位置；智能急救箱用于提供各类急救物品和应急措施；智能急救箱搭载在移动机器人上；佩戴物用于启动智能移动急救箱，且用于确定用户当前所在位置；无线通信系统用于接收佩戴物所发出的位置信号，确定佩戴物位置，并发送给移动机器人。本发明能够移动到目标位置，为用户提供各类急救物品和应急措施，保障生命安全。

公开(公告)号：CN118585001A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410529848.7

申请日：2024-04-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张淼 ,  赵江波 ,  王军政 ,  汪首坤 ,  马立玲 ,  沈伟 ,  李静

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明涉及移动平台调平技术领域，具体涉及一种移动平台快速调平系统和方法，能够实现移动平台的快速调平，减少调平所需的调整次数，提高调平效率，且确保调平过程的精确性和稳定性，通过姿态传感器和移动平台模型提前计算出各调平电动缸所需位移，可以减少调平所需的调整次数，提高调平效率；通过自抗扰控制算法对执行器进行实时监控和修正，此算法可以有效抵抗外部干扰和模型不确定性，同时实现位置控制和速度控制，确保调平过程的精确性和稳定性。

公开(公告)号：CN118446613A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410553484.6

申请日：2024-05-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张玉利 ,  马子椠 ,  张淼 ,  李猜

IPC: G06Q10/0835 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种基于多目标深度强化学习的取送货顺序预测方法，针对考虑同时取送货的配送顺序预测模型，提出一种多目标深度强化学习框架，用于解决即时配送平台中同时取送货、多订单下的配送顺序预测问题，框架结合了两个深度强化学习网络，能够有效地进行多目标决策，以优化配送路径，并且方案中还结合考虑骑手偏好与配送总路径最短的规则进行预测，综合考虑了骑手的特征和偏好，兼顾了配送路径总路程最短和提高骑手满意度两个方面，使得生成的配送路径更加符合骑手的实际需求，提高了配送效率和骑手满意度。

公开(公告)号：CN106845642B

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201710046208.0

申请日：2017-01-22

Applicant: 北京科技大学 ,  北京理工大学

Inventor： 刘丽 ,  张淼 ,  李慧琦 ,  范琦

IPC: G06N3/12 ,  G06Q10/10

Abstract: 本发明提供一种带约束云工作流调度的自适应多目标进化方法，能够提高多目标进化方法的全局探测和局部开采能力。所述方法包括：S1、根据Pareto解的个数和Pareto熵检测种群在进化过程中所处的进化状态，根据检测到的种群在进化过程中所处的进化状态，自适应地利用相应的个体评估策略处理约束条件，并对种群中的个体进行排序，其中，在个体评估策略中，采用约束违反处理方法来处理约束条件；S2、根据个体排序结果，从种群中选择个体进行遗传操作，得到子种群，其中，在进行遗传操作时，根据种群在进化过程中所处的进化状态自适应地调节进化参数。本发明适用于解决带约束的多目标优化问题，并可应用于云计算环境中工作流调度技术领域。

公开(公告)号：CN106845642A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710046208.0

申请日：2017-01-22

Applicant: 北京科技大学 ,  北京理工大学

Inventor： 刘丽 ,  张淼 ,  李慧琦 ,  范琦

IPC: G06N3/12 ,  G06Q10/10

CPC classification number: G06N3/126 ,  G06Q10/103

Abstract: 本发明提供一种带约束云工作流调度的自适应多目标进化方法，能够提高多目标进化方法的全局探测和局部开采能力。所述方法包括：S1、根据Pareto解的个数和Pareto熵检测种群在进化过程中所处的进化状态，根据检测到的种群在进化过程中所处的进化状态，自适应地利用相应的个体评估策略处理约束条件，并对种群中的个体进行排序，其中，在个体评估策略中，采用约束违反处理方法来处理约束条件；S2、根据个体排序结果，从种群中选择个体进行遗传操作，得到子种群，其中，在进行遗传操作时，根据种群在进化过程中所处的进化状态自适应地调节进化参数。本发明适用于解决带约束的多目标优化问题，并可应用于云计算环境中工作流调度技术领域。