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发明公开
一种基于坡度耗氧量测试的外骨骼机器人助力效能评估方法审中-实审

公开(公告)号：CN117863154A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410117475.2

申请日：2024-01-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘亚丽 , 张景怡 , 宋遒志 , 王浩然 , 柴培旗

IPC: B25J9/00 , A61B5/083 , B25J19/00

Abstract: 本发明属于外骨骼机器人助力效能评估技术领域，具体涉及一种基于坡度耗氧量测试的外骨骼机器人助力效能评估方法。本发明的方法能够帮助受试者更好地进入测试状态，这不仅有利于降低运动损伤风险，还能提高耗氧量测试精度。本发明的方法提出净耗氧量和助力效率的计算公式，可对助力效能进行评估，促进耗氧量指标在外骨骼机器人助力效能评估方面形成统一的标准。本发明的方法解决了耗氧量测试易受人体自适应性干扰的问题，提高外骨骼机器人助力效能的评估精度；本发明的方法具有精确、稳定、简单可行的优点。

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