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公开(公告)号：CN119984247A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510122144.2
申请日：2025-01-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种基于偏差估计的地球物理场匹配导航适配性分析方法。首先在适配性分析窗口内进行节点划分；根据地球物理场背景图确定各节点的地球物理场特征值；根据真实位置的先验概率分布类型和要使用的匹配算法，分别确定地球物理场匹配的经度匹配偏差模型和纬度匹配偏差模型，进而代入先验概率分布参数和各节点的地球物理场特征值，获得估计的经、纬度总体匹配偏差；采用估计的经度总体匹配偏差衡量地球物理场匹配导航的经度适配性，采用估计的纬度总体匹配偏差衡量地球物理场匹配导航的纬度适配性，实现适配性分析。使用本发明能够用估计的匹配偏差对地球物理场匹配导航的适配性进行定量衡量，同时可以区分经纬度各自的适配性。
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公开(公告)号：CN119958543A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510131449.X
申请日：2025-02-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种地球物理场匹配导航适配性预分析及实时校正方法，该方法包括：1)预分析阶段：依据预估航行信息和惯性导航参数估计第一惯性导航误差；根据第一惯性导航误差确定预分析搜索窗口的大小；在预分析搜索窗口内进行适配性分析，根据适配性分析结果，进行航迹规划和航行参考；2)实际航行阶段：依据实时航行信息和惯性导航参数估计第二惯性导航误差；根据第二惯性导航误差确定实时校正搜索窗口的大小；在实时校正搜索窗口内进行适配性分析；根据当前适配性分析结果，在适配性满足要求的匹配点进行实时匹配导航。使用本发明能够提高适配性分析和适配区选取的精度，同时适应航迹规划和机动航行两种不同的需求，提高匹配效率。
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