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公开(公告)号：CN111633627B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010636294.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J5/00 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J11/00 , B25J15/08 , B25J17/02 , B25J18/00 , B60B19/00 , B60B19/12 , B60K1/00 , B60K17/04 , B60K17/08 , B62D63/02 , B62D63/04 , D06F57/00 , D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能衣物管理机器人，包括全向移动机构、多功能负载机身、机械臂底座、大臂、肘部、小臂和机械手。相比于现有技术，本发明的机器人集摘、叠、挂、放功能于一体，能够完成衣物从洗衣机洗净取出后，自动叠衣、晾衣、收衣、分类存放的后续工作，无需人工参与，同时能实现在整理衣物之余完成整理书架、收纳清洗餐桌等其他简单家务，减少该机器人的闲置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111633627A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010636294.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J5/00 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J11/00 , B25J15/08 , B25J17/02 , B25J18/00 , B60B19/00 , B60B19/12 , B60K1/00 , B60K17/04 , B60K17/08 , B62D63/02 , B62D63/04 , D06F57/00 , D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能衣物管理机器人，包括全向移动机构、多功能负载机身、机械臂底座、大臂、肘部、小臂和机械手。相比于现有技术，本发明的机器人集摘、叠、挂、放功能于一体，能够完成衣物从洗衣机洗净取出后，自动叠衣、晾衣、收衣、分类存放的后续工作，无需人工参与，同时能实现在整理衣物之余完成整理书架、收纳清洗餐桌等其他简单家务，减少该机器人的闲置。
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公开(公告)号：CN112832187B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202110212285.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明公开一种积雪清除车及其扫雪除冰方法，积雪清除车包括车体、除雪装置以及连接在车体与除雪装置之间的角度调节机构，角度调节机构包括万向节、左右调节推杆和俯仰调节推杆，除雪装置通过万向节与车体固定连接，且万向节沿车体行进方向位于除雪装置后方，左右调节推杆的活动端与除雪装置的左侧或右侧固定连接，俯仰调节推杆的活动端与除雪装置的上部或下部固定连接。通过设置与除雪装置相连的角度调节机构，使除雪机构的俯仰角度以及左右角度均可调节，从而更好的适应复杂地形的积雪清除，达到更好的清理效果。
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公开(公告)号：CN112832187A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110212285.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明公开一种积雪清除车及其扫雪除冰方法，积雪清除车包括车体、除雪装置以及连接在车体与除雪装置之间的角度调节机构，角度调节机构包括万向节、左右调节推杆和俯仰调节推杆，除雪装置通过万向节与车体固定连接，且万向节沿车体行进方向位于除雪装置后方，左右调节推杆的活动端与除雪装置的左侧或右侧固定连接，俯仰调节推杆的活动端与除雪装置的上部或下部固定连接。通过设置与除雪装置相连的角度调节机构，使除雪机构的俯仰角度以及左右角度均可调节，从而更好的适应复杂地形的积雪清除，达到更好的清理效果。
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公开(公告)号：CN214530477U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120416577.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本实用新型公开一种积雪清除车，包括车体、除雪装置以及连接在车体与除雪装置之间的角度调节机构，角度调节机构包括万向节、左右调节推杆和俯仰调节推杆，除雪装置通过万向节与车体固定连接，且万向节沿车体行进方向位于除雪装置后方，左右调节推杆的活动端与除雪装置的左侧或右侧固定连接，俯仰调节推杆的活动端与除雪装置的上部或下部固定连接。通过设置与除雪装置相连的角度调节机构，使除雪机构的俯仰角度以及左右角度均可调节，从而更好的适应复杂地形的积雪清除，达到更好的清理效果。
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公开(公告)号：CN212265824U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021286771.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J5/00 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J11/00 , B25J15/08 , B25J17/02 , B25J18/00 , B60B19/00 , B60B19/12 , B60K1/00 , B60K17/04 , B60K17/08 , B62D63/02 , B62D63/04 , D06F57/00 , D06F89/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能衣物管理机器人，包括全向移动机构、多功能负载机身、机械臂底座、大臂、肘部、小臂和机械手。相比于现有技术，本实用新型的机器人集摘、叠、挂、放功能于一体，能够完成衣物从洗衣机洗净取出后，自动叠衣、晾衣、收衣、分类存放的后续工作，无需人工参与，同时能实现在整理衣物之余完成整理书架、收纳清洗餐桌等其他简单家务，减少该机器人的闲置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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