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公开(公告)号：CN118289228A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410400714.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开的一种基于开关函数特性的最优小推力转移轨迹生成方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：在地心惯性坐标系下，构造平均动力学模型对航天器状态进行描述，随机生成燃耗最优转移轨迹的航天器起始状态；通过消除YSS的开关函数的控制变量偏航角和偏航切换角，构造由状态和协态组成的关机段转移时间表达式，推导YSS开关函数向上穿越0线时航天器起始协态的取值范围，在上述求解所得协态变量边界范围内随机给定起始协态变量；计算当前起始状态‑协态下关机段转移时间，判断转移时间约束是否满足；以起始状态和起始协态变量为积分起始点同时正向和反向积分，生成完整的最优转移轨迹，即完成最优小推力转移轨迹的快速生成。
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