公开(公告)号：CN117130281A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311297227.2

申请日：2023-10-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王懿驳 ,  康文

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种固液传热系统的建模和温度控制方法，包括：引入随时间变化的状态时滞项，建立固液传热系统的变状态时滞ODE‑Heat耦合数学模型；构建环境模拟器，将系统的边界控制问题转化为马尔可夫过程；以及基于强化学习算法，结合执行器饱和条件，通过与环境模拟器的交互训练Actor‑Critic网络，通过Actor网络输出的最优控制器实现固液传热系统的温度控制。

公开(公告)号：CN119380540A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411500762.8

申请日：2024-10-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 屈铭 ,  康文 ,  唐钰倩

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/056 ,  G08G1/065 ,  G06N3/084 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明总体涉及交通流系统模型的建立以及基于Lyapunov价值函数的强化学习交通流量控制方法。包括：建立交通流系统的数学模型；构建环境模拟器，将系统的边界控制问题转化为马尔可夫过程；以及设计基于Lyapunov价值函数的SAC强化学习算法，通过与环境模拟器的交互训练Actor‑Critic网络，通过Actor网络输出的最优控制器实现交通流系统的流量控制。

公开(公告)号：CN119511719A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411630611.4

申请日：2024-11-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王琪 ,  康文

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种基于模态分解高维分布参数系统的H∞控制方法，所述方法包括：基于二维Kuramoto‑Sivashinsky方程建立分布参数系统模型；根据模态分解方法，将系统投影到二维Sturm‑Liouvile算子的特征空间；根据当前状态设计有限维控制器；建立闭环系统，根据直接Lyapunov方法，推导使得闭环系统稳定的充分性条件；引入干扰项，基于模态分解方法，对带有干扰的系统设计有限维控制器；建立闭环系统，根据给定的性能指标，解决闭环系统的H∞控制问题。本发明的优点在于：工程实现简单，不需要大量传感器和执行器的使用，并且对干扰等不确定因素具有抑制和鲁棒性。