公开(公告)号：CN108280805B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201810087985.4

申请日：2018-01-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张磊 ,  庞荣 ,  黄华

IPC: G06T3/40

Abstract: 本发明涉及一种基于流形优化的图像拼接方法，属于图像拼接技术领域。该拼接方法首先将图像重叠，即将图像网格化，再通过在流形空间利用迭代优化方式来优化重叠部分匹配特征点的残差，以此对齐图像重叠部分；再处理图像的非重叠部分，将之前得到的各个网格的单应矩阵与全局相似变换在流形空间按距离权重进行插值。相比现有技术的直接插值方式，流形空间下的插值更具有合理性，效果也有明显提升；在实验结果表明，在流形空间上得到的结果与在普通欧氏空间的结果相比，拼接效果更加自然平滑，效果更好。

公开(公告)号：CN108280805A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810087985.4

申请日：2018-01-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张磊 ,  庞荣 ,  黄华

IPC: G06T3/40

Abstract: 本发明涉及一种基于流形优化的图像拼接方法，属于图像拼接技术领域。该拼接方法首先将图像重叠，即将图像网格化，再通过在流形空间利用迭代优化方式来优化重叠部分匹配特征点的残差，以此对齐图像重叠部分；再处理图像的非重叠部分，将之前得到的各个网格的单应矩阵与全局相似变换在流形空间按距离权重进行插值。相比现有技术的直接插值方式，流形空间下的插值更具有合理性，效果也有明显提升；在实验结果表明，在流形空间上得到的结果与在普通欧氏空间的结果相比，拼接效果更加自然平滑，效果更好。

公开(公告)号：CN106851102A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710101600.0

申请日：2017-02-24

Applicant: 北京理工大学 ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 张磊 ,  黄华 ,  庞荣 ,  吴金亮 ,  陈金勇 ,  于君娜

IPC: H04N5/232 ,  G06T7/246

CPC classification number: H04N5/23248 ,  G06T2207/10016

Abstract: 本发明涉及一种基于捆绑测地线路径优化的视频稳像方法，属于视频处理技术领域；包括以下步骤：获取抖动视频帧的特征点，并匹配相邻两帧之间的特征点；然后将视频帧网格化；利用网格化后的顶点坐标和匹配特征点建立匹配项和保形项并求解得到变换后的网格顶点；利用变换前后的网格顶点求解各个网格的单应变换；将视频帧分段，利用相邻两帧的单应变换获取每段的运动路径；计算每段内的测地线并以此为平滑后的路径；利用平滑前后的路径变换得到稳定的视频帧。与已有的方法相比，该方法网格化的操作便于处理景深大的场景，且测地线平滑的性质减少了平滑的计算，提高了效率。