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公开(公告)号：CN115202377B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210662866.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种模糊自适应NMPC轨迹跟踪控制和能源管理方法，提出了一种双层模糊自适应NMPC协调控制架构，为了最大化利用太阳能，以剩余需求功率为分离点，将轨迹跟踪控制和能源管理解耦为上层模糊自适应NMPC(H‑FNMPC)和下层模糊自适应NMPC(L‑FNMPC)；H‑FNMPC进行太阳能最大效益的轨迹跟踪控制,L‑FNMPC进行等效氢耗最小的能源系统功率分配；从而实现混合电动无人机的能源管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977097A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110314900.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性智能体、太阳能无人机分布式混合能源系统；柔性智能体是分布式混合能源系统的核心模块，由发电模块，储能模块封装组成，发电模块主要通过柔性MPPT控制器输出柔性光伏组件的峰值功率，储能模块在BMS的监控及管理下实现锂电池的能量输出和存储。BMS控制器通过I2C总线将数据传输给柔性MPPT控制器，实现主动能源管理策略的顶层能源控制器与柔性MPPT控制器之间通过CAN总线进行通信。利用电容暂态快速响应的优势弥补锂电池慢响应的不足，有利于缓解锂电池的应力，维持母线电压稳定。本发明旨在提供一种柔性智能体、太阳能无人机分布式混合能源系统，提高相关产品的性能。
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公开(公告)号：CN112977097B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110314900.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性智能体、太阳能无人机分布式混合能源系统；柔性智能体是分布式混合能源系统的核心模块，由发电模块，储能模块封装组成，发电模块主要通过柔性MPPT控制器输出柔性光伏组件的峰值功率，储能模块在BMS的监控及管理下实现锂电池的能量输出和存储。BMS控制器通过I2C总线将数据传输给柔性MPPT控制器，实现主动能源管理策略的顶层能源控制器与柔性MPPT控制器之间通过CAN总线进行通信。利用电容暂态快速响应的优势弥补锂电池慢响应的不足，有利于缓解锂电池的应力，维持母线电压稳定。本发明旨在提供一种柔性智能体、太阳能无人机分布式混合能源系统，提高相关产品的性能。
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公开(公告)号：CN114668210B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210332678.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: A42B3/04 , A42B3/30 , H01L31/042 , H02J7/35
Abstract: 本申请公开了一种太阳能头盔及其设计方法，其要点在于：包括：头盔壳体、太阳能电池阵列、柔性MPPT控制器、用电负载；所述太阳能电池阵列为若干柔性砷化镓太阳能电池组成的阵列；太阳能电池阵列与柔性MPPT控制器共同构成发电模块，用电负载中内置有储能模块；所述发电模块的输出端与储能模块、用电负载的输入端连接；所述太阳能电池阵列通过所述柔性MPPT控制器输出其峰值功率，将能量储存于锂电池；所述头盔壳体表面铺设轻质黏土底衬，黏土底衬上方通过PVC薄板固定柔性砷化镓太阳能电池，黏土底衬能够通过PVC薄板任意塑形。本申请旨在提出一种太阳能头盔及其设计方法，能够有效提高太阳能头盔的使用效果。
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公开(公告)号：CN115202377A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210662866.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种模糊自适应NMPC轨迹跟踪控制和能源管理方法，提出了一种双层模糊自适应NMPC协调控制架构，为了最大化利用太阳能，以剩余需求功率为分离点，将轨迹跟踪控制和能源管理解耦为上层模糊自适应NMPC(H‑FNMPC)和下层模糊自适应NMPC(L‑FNMPC)；H‑FNMPC进行太阳能最大效益的轨迹跟踪控制,L‑FNMPC进行等效氢耗最小的能源系统功率分配；从而实现混合电动无人机的能源管理。
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公开(公告)号：CN114668210A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210332678.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: A42B3/04 , A42B3/30 , H01L31/042 , H02J7/35
Abstract: 本申请公开了一种太阳能头盔及其设计方法，其要点在于：包括：头盔壳体、太阳能电池阵列、柔性MPPT控制器、用电负载；所述太阳能电池阵列为若干柔性砷化镓太阳能电池组成的阵列；太阳能电池阵列与柔性MPPT控制器共同构成发电模块，用电负载中内置有储能模块；所述发电模块的输出端与储能模块、用电负载的输入端连接；所述太阳能电池阵列通过所述柔性MPPT控制器输出其峰值功率，将能量储存于锂电池；所述头盔壳体表面铺设轻质黏土底衬，黏土底衬上方通过PVC薄板固定柔性砷化镓太阳能电池，黏土底衬能够通过PVC薄板任意塑形。本申请旨在提出一种太阳能头盔及其设计方法，能够有效提高太阳能头盔的使用效果。
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