一种具有触觉和接近觉双模感知功能的柔性电子皮肤

    公开(公告)号:CN109163824A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201811179905.4

    申请日:2018-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种具有触觉和接近觉双模感知功能的柔性电子皮肤,该柔性电子皮肤为多层结构,依次为上极板层、中间介质层及下极板层,这三层结构构成传感单元;上极板层、中间介质层及下极板层构成触觉传感单元实现对力大小的感知,上极板层构成接近觉传感单元实现对距离的感知;传感单元阵列排布,同一层上横向或者纵向传感单元的金属膜连接为一体,采用相同信道通信,通过引线连接相应的模拟开关将信号传出;模拟开关将上、下极板层连接至电容采集芯片,利用微处理器控制模拟开关的通断实现信号的采集以及触觉感知模式与接近觉感知模式的切换。本发明具有触觉与接近觉双模感知功能,且刚度不大,容易弯曲,能够通过拼接实现不同面积的覆盖。

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