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公开(公告)号：CN109581872A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811490728.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于差分进化算法的控制器结构和参数的优化设计方法，步骤一、规定控制器环节之间的连接方向，并将控制器结构表示为二进制的一维向量；步骤二、根据控制器的被控对象在运行中的约束条件，设置对控制器输出量的约束；步骤三、对控制器结构和控制器参数的优化求解采用双层优化策略，外层利用二进制几何差分进化算法对控制器结构的一维向量进行优化求解，内层利用JADE算法对控制器参数的一维向量进行优化求解，本发明方法在给定控制器组成环节和设计指标的前提下，可以针对给定被控对象，确定各个环节之间的互连关系以及各个环节的参数，得到满足期望性能指标的控制器的结构和参数。
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