公开(公告)号：CN106628170A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611049505.2

申请日：2016-11-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于勇 ,  屈宸 ,  胡俊

IPC: B64C33/02

CPC classification number: B64C33/02

Abstract: 本发明涉及一种基于行星轮传动的无相位差扑翼机构，属于机械加工技术领域；包括行星轮传动部分和扑动运动部分；所述行星轮传动部分，是利用带有偏心摇臂的行星轮通过与齿圈啮合将微电机的转动运动转变成摇臂的往复直线运动，直线运动频率数值与微电机每秒转速相同；所述扑动运动部分，是将机翼通过连接杆一端安装在做往复直线运动的摇臂上，并穿过在固定位置可做转动运动的套筒，把摇臂的往复直线运动转变成扑动运动。对比现有技术，本发明扑翼运动机构拥有对称的结构，其扑动方式为无运动相位差的对称扑动，避免了由运动相位差引起的飞行不稳定；并且由于结构紧凑，相对曲柄摇杆机构套筒的安装位置距离中心线更近，使扑翼幅度相对更大。

公开(公告)号：CN106628170B

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201611049505.2

申请日：2016-11-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于勇 ,  屈宸 ,  胡俊

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明涉及一种基于行星轮传动的无相位差扑翼机构，属于机械加工技术领域；包括行星轮传动部分和扑动运动部分；所述行星轮传动部分，是利用带有偏心摇臂的行星轮通过与齿圈啮合将微电机的转动运动转变成摇臂的往复直线运动，直线运动频率数值与微电机每秒转速相同；所述扑动运动部分，是将机翼通过连接杆一端安装在做往复直线运动的摇臂上，并穿过在固定位置可做转动运动的套筒，把摇臂的往复直线运动转变成扑动运动。对比现有技术，本发明扑翼运动机构拥有对称的结构，其扑动方式为无运动相位差的对称扑动，避免了由运动相位差引起的飞行不稳定；并且由于结构紧凑，相对曲柄摇杆机构套筒的安装位置距离中心线更近，使扑翼幅度相对更大。