公开(公告)号：CN105415993A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510867124.4

申请日：2015-12-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王志福 ,  容毅楠 ,  李志

IPC: B60F3/00 ,  E01D15/22

CPC classification number: B60F3/0061 ,  B60F3/0038 ,  E01D15/22

Abstract: 本发明提供了一种混合动力履带式浮桥结构，包括电池组、浮桥展开电机控制器、浮桥展开电机、浮桥驱动泵，用于在水中将浮桥快速安静的展开，还包括发动机、发电机、整个系统控制器、履带主动轮，完成车辆在陆地快速行进的要求。还包括水上推进器电机控制器、水上推进器驱动电机、螺旋桨、用于车辆在水中姿态的控制。本发明实现用履带代替轮胎，提高了浮桥在烂路上的速度和通过性，在水下用电机驱动水下驱动器，做到了无声化，隐蔽性好，采用混合动力驱动的方式，使得发动机可工作在高效区，节省了燃油，纯电动驱动模式提高了浮桥的隐蔽性。

公开(公告)号：CN105415993B

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201510867124.4

申请日：2015-12-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王志福 ,  容毅楠 ,  李志

IPC: B60F3/00 ,  E01D15/22

Abstract: 本发明提供了一种混合动力履带式浮桥结构，包括电池组、浮桥展开电机控制器、浮桥展开电机、浮桥驱动泵，用于在水中将浮桥快速安静的展开，还包括发动机、发电机、整个系统控制器、履带主动轮，完成车辆在陆地快速行进的要求。还包括水上推进器电机控制器、水上推进器驱动电机、螺旋桨、用于车辆在水中姿态的控制。本发明实现用履带代替轮胎，提高了浮桥在烂路上的速度和通过性，在水下用电机驱动水下驱动器，做到了无声化，隐蔽性好，采用混合动力驱动的方式，使得发动机可工作在高效区，节省了燃油，纯电动驱动模式提高了浮桥的隐蔽性。