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公开(公告)号：CN112817442B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110076085.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01 , G06F16/9535 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于FFM的多任务情况下态势信息分类推荐系统及方法。本发明建立基于Pew的任务处理模型，解析当前任务状态信息，根据不同任务对不同态势信息的关注度不同，同时考虑操作员状态属性，利用FFM模型计算出不同态势信息推荐策略下的任务完成概率，得出该态势信息推荐策略的推荐概率值；从而推选出推荐概率值最高的态势信息推荐策略作为操作员完成任务的信息组，在交互界面上智能显示，提高人机交互系统的智能性、交互性、用户满意度。
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公开(公告)号：CN112817442A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110076085.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01 , G06F16/9535 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于FFM的多任务情况下态势信息分类推荐系统及方法。本发明建立基于Pew的任务处理模型，解析当前任务状态信息，根据不同任务对不同态势信息的关注度不同，同时考虑操作员状态属性，利用FFM模型计算出不同态势信息推荐策略下的任务完成概率，得出该态势信息推荐策略的推荐概率值；从而推选出推荐概率值最高的态势信息推荐策略作为操作员完成任务的信息组，在交互界面上智能显示，提高人机交互系统的智能性、交互性、用户满意度。
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公开(公告)号：CN113066105B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110362412.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了激光雷达和惯性测量单元融合的定位与建图系统及方法，解决了纯激光SLAM算法中存在的高度误差累积问题。首先对激光雷达和IMU进行联合标定。激光雷达获取原始点云数据，送入激光里程计。IMU获取激光雷达位姿送入激光里程计。激光里程计包括高频激光里程计和低频激光里程计；高频激光里程计对原始点云数据进行运动畸变去除以及特征点提取，得到特征点云，针对前后两次激光帧对应的特征点云进行配准，激光雷达的位姿差值。低频激光里程计，选取关键帧，针对当前关键帧与局部点云地图进行匹配，得到激光雷达的激光里程计位姿并输出。构建因子图模型进行优化求解得到优化后的变量节点，得到激光雷达在世界坐标系下的位姿以及3D点云地图。
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公开(公告)号：CN113066105A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110362412.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了激光雷达和惯性测量单元融合的定位与建图系统及方法，解决了纯激光SLAM算法中存在的高度误差累积问题。首先对激光雷达和IMU进行联合标定。激光雷达获取原始点云数据，送入激光里程计。IMU获取激光雷达位姿送入激光里程计。激光里程计包括高频激光里程计和低频激光里程计；高频激光里程计对原始点云数据进行运动畸变去除以及特征点提取，得到特征点云，针对前后两次激光帧对应的特征点云进行配准，激光雷达的位姿差值。低频激光里程计，选取关键帧，针对当前关键帧与局部点云地图进行匹配，得到激光雷达的激光里程计位姿并输出。构建因子图模型进行优化求解得到优化后的变量节点，得到激光雷达在世界坐标系下的位姿以及3D点云地图。
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