公开(公告)号：CN116558373A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310615172.9

申请日：2023-05-29

Applicant: 北京理工大学 ,  中北大学

Inventor： 申强 ,  王小康 ,  邓子龙 ,  杨东晓 ,  宋荣昌 ,  纪红 ,  耿生群 ,  宋慧波 ,  梁晨 ,  李红云 ,  田凌蕴

IPC: F42B10/66

Abstract: 本发明公开了一种基于锁相跟踪的双旋体旋转稳定控制方法，包括如下多个功能模块：绝对滚转信号测量模块、相对滚转信号测量模块、鉴频/鉴相模块、组合滤波模块、永磁同步电机；本发明主要针对基于双旋结构的弹道修正弹药，弥补了双旋结构弹药前后体耦合、传统PID控制算法限制条件较多、控制精度有限等问题，能够精确测量双旋体转速和相位，实时调整控制参数，提高系统控制精度，实现前体相对于地面静止的控制效果。

公开(公告)号：CN113865450A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111196908.0

申请日：2021-10-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨成伟 ,  宋慧波 ,  毛瑞芝 ,  杨银芳 ,  李杰

IPC: F42C15/00

Abstract: 本发明提供了一种基于过载信号时域特征的弹道解保护环境识别方法，包括：引信电子安全系统中安装有轴向过载加速度传感器和离心转速过载加速度传感器，实施采集弹药弹丸飞行过程中的轴向过载加速度和离心转速过载加速度；在T时间内，连续采集N次轴向过载加速度，当大于设定的阈值的次数大于设定次数时，判定轴向过载环境成立；在T时间内，连续采集N次离心转速过载加速度，当大于设定的阈值的次数大于设定次数时，判定离心转速过载环境成立，否则解除保险终止；随后对设定时间窗内的轴向过载加速度信号和离心转速过载加速度信号进行时域特性分析，当时域特性参数落在预先设定的解保护条件范围内，判定符合弹道环境的时域特征。

公开(公告)号：CN113865450B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202111196908.0

申请日：2021-10-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨成伟 ,  宋慧波 ,  毛瑞芝 ,  杨银芳 ,  李杰

IPC: F42C15/00

Abstract: 本发明提供了一种基于过载信号时域特征的弹道解保护环境识别方法，包括：引信电子安全系统中安装有轴向过载加速度传感器和离心转速过载加速度传感器，实施采集弹药弹丸飞行过程中的轴向过载加速度和离心转速过载加速度；在T时间内，连续采集N次轴向过载加速度，当大于设定的阈值的次数大于设定次数时，判定轴向过载环境成立；在T时间内，连续采集N次离心转速过载加速度，当大于设定的阈值的次数大于设定次数时，判定离心转速过载环境成立，否则解除保险终止；随后对设定时间窗内的轴向过载加速度信号和离心转速过载加速度信号进行时域特性分析，当时域特性参数落在预先设定的解保护条件范围内，判定符合弹道环境的时域特征。