公开(公告)号：CN114681007B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202210308543.4

申请日：2022-03-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王化平 ,  侯尧珍 ,  孙立文 ,  王茂霖 ,  钟世豪 ,  裘宇康 ,  石青 ,  黄强 ,  福田敏男

IPC: A61B17/22 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明揭示了一种双螺旋磁控微型机器人及其加工方法和应用，硬件部分设置有一作用端，包括一段中心部以及两条螺旋部，两条螺旋部螺旋状盘绕于中心部的外周侧且沿中心部的中心轴线呈中心对称；中心部在作用端一侧的端部设置有锥体结构，两条螺旋部在作用端一侧的端部均设置有导向面，导向面靠近中心部的一侧高于其远离中心部的一侧。本发明通过双螺旋结构的设置，显著地增加了机器人本体与液体环境的接触面积，不仅保证了其转动过程的稳定性，避免了飘移、抖动现象的发生，而且使得其具有更大的旋转扭矩和移动速度、可以产生足够大的力去“钻”开血栓。

公开(公告)号：CN114681007A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210308543.4

申请日：2022-03-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王化平 ,  侯尧珍 ,  孙立文 ,  王茂霖 ,  钟世豪 ,  裘宇康 ,  石青 ,  黄强 ,  福田敏男

IPC: A61B17/22 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明揭示了一种双螺旋磁控微型机器人及其加工方法和应用，硬件部分设置有一作用端，包括一段中心部以及两条螺旋部，两条螺旋部螺旋状盘绕于中心部的外周侧且沿中心部的中心轴线呈中心对称；中心部在作用端一侧的端部设置有锥体结构，两条螺旋部在作用端一侧的端部均设置有导向面，导向面靠近中心部的一侧高于其远离中心部的一侧。本发明通过双螺旋结构的设置，显著地增加了机器人本体与液体环境的接触面积，不仅保证了其转动过程的稳定性，避免了飘移、抖动现象的发生，而且使得其具有更大的旋转扭矩和移动速度、可以产生足够大的力去“钻”开血栓。