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公开(公告)号：CN119714934A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411907644.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M17/007 , G01S17/86 , G01C21/16
Abstract: 本发明提供分体式飞行汽车对接测试的实验方法，包括步骤：整车系统校验后，被动模块分享位姿信息；根据环境允许对接条件，主动模块依据位姿信息规划初始对接路径；在精准对接区域，根据位姿误差精准局部修正运动轨迹；控制底盘模块、座舱模块、飞行模块相互配合，完成对接。本发明还提供分体式飞行汽车对接测试的实验装置，包括：测试台、起落架、组合导航系统、相机、激光设备、控制器、测试系统；其中，测试台装有防护栏，起落架装在测试台上；组合导航系统、激光测距仪装在底盘模块上；相机装在座舱模块上，反射板装在起落架上。本发明所述分体式飞行汽车对接测试的实验方法及装置均能实现分体式飞行汽车的整体对接测试，且控制精度高。
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