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公开(公告)号：CN118444689A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410368928.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种考虑终端多约束条件的多项式最优制导律，包括以下步骤：建立弹目相对运动方程；以弹目距离与初始距离的比值作为自变量，目标相对于导弹速度方向视场角的正切值作为因变量，建立多项式函数；设置约束条件，获得多项式系数约束关系；将多项式转化为过载指令，采用过载指令对飞行器进行控制。本发明公开的考虑终端多约束条件的多项式最优制导律具备以全向任意碰撞角打击目标的能力，且末端过载可平滑收敛至0，且能够适应大航迹角变化需要。
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