公开(公告)号：CN110146211A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910421029.X

申请日：2019-05-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵江波 ,  周兆峰 ,  王军政

IPC: G01L5/12

Abstract: 本发明公开了基于电机驱动电流的电动缸输出力检测方法，该方法建立了电机驱动电流与电动缸输出力之间的数学模型；利用电机驱动器上自带的电流传感器，获取电机驱动电流；将电机驱动电流值代入所述数学模型，得到电动缸输出力。本发明能够在不增加机械结构的复杂程度的情况下，利用电机驱动器上自带的电流传感器，获取电动缸的输出力，既简化了电动缸的结构设计，又节省了成本。

公开(公告)号：CN110146211B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201910421029.X

申请日：2019-05-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵江波 ,  周兆峰 ,  王军政

IPC: G01L5/12

Abstract: 本发明公开了基于电机驱动电流的电动缸输出力检测方法，该方法建立了电机驱动电流与电动缸输出力之间的数学模型；利用电机驱动器上自带的电流传感器，获取电机驱动电流；将电机驱动电流值代入所述数学模型，得到电动缸输出力。本发明能够在不增加机械结构的复杂程度的情况下，利用电机驱动器上自带的电流传感器，获取电动缸的输出力，既简化了电动缸的结构设计，又节省了成本。