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公开(公告)号：CN119845597A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510002412.7
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M17/007 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及无人摩托极限工况下的加速性能测试方法及系统，属于无人摩托测试技术领域。具体过程为：步骤一，根据自动驾驶实际测试产生的开源场景数据集，生成总体场景库；步骤二，采集部分无人摩托在真实环境下进行极限工况测试的场景，作为部分极限工况场景数据集，使用生成对抗学习方法训练，得到同时基于总体场景库且含有极限工况特征的极限工况虚拟场景库；步骤三，针对生成的极限工况虚拟场景库，采用无监督学习进行聚类，根据聚类得出的各种场景的比例，在进行极限工况测试时按照比例进行随机生成；步骤四，根据无人摩托在生成的极限工况虚拟场景库中测试的结果，对无人摩托进行加速性能测试。
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