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公开(公告)号：CN116176899B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310465753.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种舰载小型垂直起降固定翼无人机回收装置，属于无人机技术领域，包括多个执行单元、控制单元、供电单元和支撑结构；回收前，控制模块根据回收装置相对于水平面的倾斜角度以及基板的高度和升降速度数据，以回收装置中心处的基板为基准调整各个基板的高度，形成水平的承载平台，补偿甲板的晃动误差，避免无人机降落发生碰撞；回收过程中，在控制单元的控制下，无人机的机腹首先碰触到的基板进行下降，未被碰触到的基板上升，直至与机腹接触后再进行下降，这样不仅增大了接触面积，机腹各处所受的压力均匀，还吸收了无人机的动能；回收完成后，升降机构、电机和电机驱动器推动无人机恢复水平待飞状态，节约了人力和时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116360585A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310074559.8
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01 , G06V40/20 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于三轴磁传感器组的手势识别装置，属于人机交互领域。本发明的目的是为了解决现有技术通常在受限的范围内才能正常获取手势信息的问题。一种基于三轴磁传感器组的手势识别装置，包括磁传感器模块和手势识别模块。所述磁传感器模块包括三轴磁传感器、单片机、WiFi通信模块、可充电电池以及可指尖佩戴的外壳。所述手势识别模块包括微型计算机、WiFi通信模块、控制面板、人机交互接口以及供电模块。手势识别模块用于对指尖佩戴的磁场传感器模块采集的磁场数据进行存储和计算，用于识别用户的手势，并通过人机交互接口和被控计算机进行通信，向被控计算机上传用户当前手势对应的控制命令。
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公开(公告)号：CN115852319B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310191568.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于等离子体气相沉积技术领域，公开了一种电爆炸‑ICP电感耦合等离子体高速率气相沉积系统，包括前后依次布置的气流控制单元、电爆炸单元、ICP单元和沉积单元；电爆炸单元激光触发电爆炸金属丝生成电爆炸产物；气流控制单元提供定向流动的气流；气流带动电爆炸产物流经ICP单元进行二次加热，并最终带动电爆炸产物沉积至沉积单元。本发明将EEW和ICP结合应用，以电爆炸单元为ICP单元提供气化后的初级材料和初级点火源，减轻了ICP单元气化效率低下和加热不均匀的问题，又利用ICP单元为电爆炸产物提供二次热源，使电爆炸产物中未气化的金属液滴二次气化，有效提高生成产物的均匀性，提高纳米材料的制备效率和质量。
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公开(公告)号：CN115852319A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310191568.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于等离子体气相沉积技术领域，公开了一种电爆炸‑ICP电感耦合等离子体高速率气相沉积系统，包括前后依次布置的气流控制单元、电爆炸单元、ICP单元和沉积单元；电爆炸单元激光触发电爆炸金属丝生成电爆炸产物；气流控制单元提供定向流动的气流；气流带动电爆炸产物流经ICP单元进行二次加热，并最终带动电爆炸产物沉积至沉积单元。本发明将EEW和ICP结合应用，以电爆炸单元为ICP单元提供气化后的初级材料和初级点火源，减轻了ICP单元气化效率低下和加热不均匀的问题，又利用ICP单元为电爆炸产物提供二次热源，使电爆炸产物中未气化的金属液滴二次气化，有效提高生成产物的均匀性，提高纳米材料的制备效率和质量。
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公开(公告)号：CN116176899A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310465753.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种舰载小型垂直起降固定翼无人机回收装置，属于无人机技术领域，包括多个执行单元、控制单元、供电单元和支撑结构；回收前，控制模块根据回收装置相对于水平面的倾斜角度以及基板的高度和升降速度数据，以回收装置中心处的基板为基准调整各个基板的高度，形成水平的承载平台，补偿甲板的晃动误差，避免无人机降落发生碰撞；回收过程中，在控制单元的控制下，无人机的机腹首先碰触到的基板进行下降，未被碰触到的基板上升，直至与机腹接触后再进行下降，这样不仅增大了接触面积，机腹各处所受的压力均匀，还吸收了无人机的动能；回收完成后，升降机构、电机和电机驱动器推动无人机恢复水平待飞状态，节约了人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN116092825A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310074746.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电爆炸法的磁性材料合金涂层薄膜合成装置，属于脉冲功率技术领域。本发明的目的是提供一种基于电爆炸法的磁性材料合金涂层薄膜合成装置，该装置将铁磁性金属Fe、Co、Ni均匀缠绕形成一股三绞丝，并嵌套至半封闭介质管中，该管可提高金属丝电爆炸过程中的沉积能量，此外可以显著提升金属蒸汽喷射速度及获得特定喷射方向。在金属蒸汽喷射轨迹途中设有均匀绕制的通电线圈及变向装置，可起到调节磁场方向的作用，使爆炸后的电离金属蒸汽经历不同方向的磁化。
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