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公开(公告)号：CN112161530B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010995091.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京理工大学 , 沈阳理工大学 , 中国人民解放军91439部队
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种大型水域水下爆炸毁伤试验系统和方法，在所述系统中，浮体位于水域的指定起爆点，周围等距三点布放锚定浮标，将锚定浮标连接至浮体，防止浮体移动和转动；浮体通过吊放钢缆和承重钢缆连接靶标；吊放钢缆由浮体上的吊放机构控制实现靶标的卸放和回收；承重钢缆包括至少2根，用于固定靶标与浮体的相对位置；根据指定起爆深度设置承重钢缆的长度，在卸放靶标过程中当承重钢缆受力停止卸放；限制性导爆索一端固定于浮体，另一端通过传爆药柱连接设置于靶标的试验爆源；起爆系统通过加强型导爆管连接浮体上的限制性导爆索。使用本发明能够提高试验整体的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112161530A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010995091.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京理工大学 , 沈阳理工大学 , 中国人民解放军91439部队
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种大型水域水下爆炸毁伤试验系统和方法，在所述系统中，浮体位于水域的指定起爆点，周围等距三点布放锚定浮标，将锚定浮标连接至浮体，防止浮体移动和转动；浮体通过吊放钢缆和承重钢缆连接靶标；吊放钢缆由浮体上的吊放机构控制实现靶标的卸放和回收；承重钢缆包括至少2根，用于固定靶标与浮体的相对位置；根据指定起爆深度设置承重钢缆的长度，在卸放靶标过程中当承重钢缆受力停止卸放；限制性导爆索一端固定于浮体，另一端通过传爆药柱连接设置于靶标的试验爆源；起爆系统通过加强型导爆管连接浮体上的限制性导爆索。使用本发明能够提高试验整体的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110307760B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910447877.8
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种水下聚能战斗部毁伤效应测试系统，通过使测试场水文环境调节靶标零浮力状态的方式，构建水下航行器工作时悬浮状态的模拟环境实现了对现有水下航行器工作时悬浮状态的模拟，使得靶板受载时更真实地反映了其结构响应规律，通过根据靶标尺寸和战斗部威力设置钢丝网筛盘和布放钢板，在测试结束后能够完整地回收由测试产生的所有结构或碎片，为后续全面完整地战斗部毁伤效能分析及靶标毁伤机理分析提供实验结果支撑。
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公开(公告)号：CN105352696A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510792356.8
申请日：2015-11-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M7/08
CPC classification number: G01M7/08
Abstract: 本发明公开的爆炸冲击下井下管柱动态响应测试系统及测试方法，涉及超深油气井管柱动态响应测试系统及测试方法，属于开发油气田过程中的测井技术领域。本发明的测试系统包括加速度测试机械系统和电子电路及支持软件子系统。加速度测试机械系统包括加速度传感器和测试系统壳体，测试系统壳体主要由加速度计头、缓冲连接件、保温套连接件、保温套、电路板支架、外套和后盖组件组成。加速度传感器受到保温套的保护与外界高温条件隔离，可以在极端环境下正常工作。本发明还公开基于测试系统实现的测试方法。本发明能够测量极端环境下射孔枪轴向、径向、周向加速度，并通过对测量的加速度信息分析处理研究冲击波加载规律以及管柱动力学响应规律。
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公开(公告)号：CN103419914B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310380562.9
申请日：2013-08-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种气囊式水下定深悬浮系统，适用于水下作业的搭载平台，属于水中悬浮器材领域。包括执行机构、深度传感器、控制系统和电源。执行机构包括排气装置、气囊、气囊连接附件和充气装置。排气装置用于排出气囊内的气体，减小悬浮系统浮力。气囊用于为系统提供浮力。气囊连接附件用于气囊与悬浮系统壳体的连接。充气装置用于向气囊充气，增加悬浮系统浮力。深度传感器用于实时测量悬浮系统所在的水下深度，并将深度信号传送至控制系统。控制系统的作用是接收并处理深度信号，然后根据预定的控制规则适时操纵执行机构动作。本发明以气体作为浮力调节介质，由于气体压缩存储于高压气瓶，同时气囊充气前为折叠状态，因此，悬浮系统的整体结构紧凑、体积小、比重大，可实现较大装载重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112213357A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010995093.1
申请日：2020-09-21
Abstract: 本发明公开了一种可在大型水域开展水下爆炸毁伤试验的浮体平台，能够减少环境因素的影响，提升试验精度，研究水下爆炸及毁伤问题。吊架安装在浮体平台本体上的中间位置，吊放钢缆一端固定于吊架，另一端穿过吊架下方浮体平台本体上的缺口连接靶标；升降机用于控制吊放钢缆下放和回收靶标；吊放钢缆的长度略长于指定起爆深度，使得试验起爆时吊放钢缆不受力；承重钢缆一端固定于浮体平台本体，另一端连接靶标；根据指定起爆深度设置承重钢缆的长度，用于控制靶标入水深度，并在试验起爆时承受靶标重力；限制性导爆索一端固定在浮体平台本体，另一端连接设置在靶标上的试验爆源；所述浮体平台本体等间距连接N个锚定浮标，限制浮体移动和转动。
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公开(公告)号：CN118443203A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410536604.1
申请日：2024-04-30
Abstract: 本发明公开了一种水下爆炸冲击波超压及能量演化测定装置及方法，根据水下爆炸测试的要求，基于大量试验分析，构建了水下爆炸冲击波测试装置，并提出了采用该水下爆炸冲击波测试装置进行水下爆炸冲击波测试的方法，能够有效保证多传感器在水中与炸药相对位置的稳定性，同时，通过在同一爆距处对称布置两个传感器进一步保证了采集试验数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN103425082B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310381439.9
申请日：2013-08-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的一种用于气囊式水下定深悬浮装置的控制系统，涉及一种通过控制对气囊充放气体使机构在固定水深范围内浮动的气囊控制系统。本发明包括电压转换模块、信号处理模块、控制模块、外部驱动模块。深度传感器探测到的水深信号经过信号处理模块处理后传输给控制模块，控制模块根据水深信号及设定的控制规则生成控制电压信号，控制电压信号经过外部驱动模块处理，传输给执行机构中的充气装置或排气装置，充气装置或排气装置在控制电压信号的驱动下立即启动完成对气囊的充气或排气，从而实现水下定深悬浮装置在水中设定深度的悬浮。本发明可自由设定悬浮水深、结构简单、体积小、成本低廉，可重复利用。
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公开(公告)号：CN103419914A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310380562.9
申请日：2013-08-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种气囊式水下定深悬浮系统，适用于水下作业的搭载平台，属于水中悬浮器材领域。包括执行机构、深度传感器、控制系统和电源。执行机构包括排气装置、气囊、气囊连接附件和充气装置。排气装置用于排出气囊内的气体，减小悬浮系统浮力。气囊用于为系统提供浮力。气囊连接附件用于气囊与悬浮系统壳体的连接。充气装置用于向气囊充气，增加悬浮系统浮力。深度传感器用于实时测量悬浮系统所在的水下深度，并将深度信号传送至控制系统。控制系统的作用是接收并处理深度信号，然后根据预定的控制规则适时操纵执行机构动作。本发明以气体作为浮力调节介质，由于气体压缩存储于高压气瓶，同时气囊充气前为折叠状态，因此，悬浮系统的整体结构紧凑、体积小、比重大，可实现较大装载重量。
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公开(公告)号：CN103419913A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310380561.4
申请日：2013-08-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于气囊式水下定深悬浮装置的控制方法，适用于水下作业的搭载平台，属于水中悬浮器材领域。步骤一：首先对悬浮系统的定深范围进行设定。具体设定允许悬浮系统浮动的深度上限和深度下限。步骤二：当悬浮系统入水后，深度传感器19将感知的深度信号实时传送至控制系统20；控制系统20对深度信号进行处理，然后根据设定的悬浮深度要求并按照控制流程适时向执行机构发送控制指令，通过选择充气装置工作或排气装置工作实现气囊的充放气，从而实现水下定悬浮装置在水中设定深度悬浮。
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