-
公开(公告)号：CN116184824A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211725926.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种独立转向无人车的侧倾稳定性优化方法，利用独立转向无人车的运动灵活性，在一定范围内调节车头朝向和运动速度方向的夹角即侧偏角；通过力角稳定裕度得到力角稳定边界；基于既有路径和力角稳定边界，调节每个路径点处的侧偏角，使得无人车加速度矢量末端位于力角稳定边界内；通过将轨迹侧偏角信息附加到无人车原有的轨迹信息中，本方法能够调节无人车侧偏角以提升独立转向无人车的侧倾稳定性，减小侧翻力矩，降低侧翻风险。
Search Results
1
records
(took 0.014 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
